周侗，北宋末年之武術大師，以善于箭術聞名，人稱“陜西大俠鐵臂膀周侗”。譚正芳最小的徒弟，成年后得到當時地位顯赫的包拯賞識，進入軍中為軍官，后擔任京師御拳館教師。御拳館有天地人三席，周侗為“天”字教師，地位最尊，和朝中名將宗澤交好，后來梁山好漢病尉遲孫立就是得周侗引薦給宗澤，擔任了登州兵馬都監。他還有一個師弟，就是祝家莊的武術教師欒廷玉，后來孫立就是利用了這層關系打入祝家莊內部。

因為在朝政上主張抗遼抗金，周侗政治上不得意，因此專心武學，確立了官派正規武術的若干套路，如五步十三槍戳腳，發展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。他悉心傳授武功，在御拳館期間正式收徒二人，一個是玉麒麟盧俊義，一個是豹子頭林沖，盧俊義廣有田產，不作官，林沖則借助周侗的關系，擔任了宋軍中的八十萬禁軍中的一個教頭。

歷史上的周侗確有其人，《宋史·岳飛列傳》有“（岳飛）學射于周同，盡其術，能左右射。同死，朔望設祭于其冢”語。史書上對于周侗的記載不多，周侗的演義形象大部分是經過民間藝術加工的。至于先后收盧俊義、林沖、史文恭、武松為徒的事情還有待研究，學術界對此也有爭論。

在《說岳全傳》中說他是南宋將領岳飛的武術師傅。在他收岳飛之前，還有幾個徒弟是《水滸傳》中的人物：大徒弟是梁山泊的第二把交椅“玉麒麟”盧俊義、二徒弟是八十萬禁軍教頭“豹子頭”林沖（八十萬禁軍教頭是從前周侗的職務，傳給了林沖）、三徒弟是射死晁蓋的曾頭市教頭史文恭，另外還有說法說“行者”武松是周侗的不記名弟子。周侗本是河南鄉豪，在岳飛學成槍術后，受聘指導岳飛箭術，成為岳飛的第二任師傅。他毫無保留的將所學傳授予弟子，甚至把最喜愛的兩把弓送給他最杰出的徒弟岳飛。

著名弟子

大徒弟盧俊義

北京人氏（宋時北京非現今首都北京，而是當時四京之一的“北京大名府”，也就是現在的河北省大名縣），一身好武藝，棍棒天下無雙。所持麒麟黃金矛，麒麟黃金甲，寶馬麒麟獸號稱河北三絕。是林沖的師兄，燕青的舊主。開始不愿加入梁山，曾和梁山群雄大戰金沙灘，后被奸人陷害，由梁山好漢搭救。曾頭市一戰，活捉史文恭，為晁蓋報仇，威鎮天下，梁山排名第二。

二徒弟史文恭

另有一徒名史文恭，后因心術不正被清出師門。于水凌州曾頭市曾長者家任教師爺，弓馬嫻熟，武功蓋世，其間一直垂涎盧俊義的槍馬和盔甲。在《水滸傳》中用弓箭射死晁蓋，后被盧俊義活擒。

三徒弟欒廷玉

為人忠厚，生性淡泊，不愿為官，只在祝家莊作武術教師，后下落不明，江湖傳言被師弟孫立殺害。

四徒弟孫立

曾任登州兵馬都監，后投奔梁山，江湖傳言孫立為了入伙梁山泊，殺害了師兄欒廷玉，但缺乏有力證據，史學界對此尚有爭論，有待進一步研究。

義子岳飛

《宋史·岳飛列傳》記“（岳飛）學射于周侗，盡其術。”

記名徒弟武松

期間周侗還有一個記名徒弟，就是武松。武松打虎后，縣令孫國卿為了巴結權貴，派武松送虎骨膏到京師給高官，武松滯留京師，結識周侗。周侗認為武松力大，但是拳術上缺少修為，因此加以指點，可惜二人交往時間太短，僅兩個月武松就拜別周侗回鄉，此后再未得相見。武松在拳術武術上的不足，在此后多次暴露，比如斗殺西門慶，拳打蔣門神，都曾經吃過虧。但是他跟隨周侗入御拳館游歷，大長見識，因此西門慶在獅子樓擺出金貓捕鼠的兇險步子，武松雖然不知破法，卻識得厲害。同時，周侗傳授武松的鴛鴦腿，也是武松的殺手锏。這一手奇特的武功被武松傳授給了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。

另收林沖，魯智深為徒，但不為考證。