公孫衍于秦惠文王五年（公元前333年）在秦，為大良造，后居魏。楚使者陳軫，也是一個(gè)縱橫家，他經(jīng)過魏時(shí)，獻(xiàn)計(jì)于公孫衍。他說“魏相田需約諸侯縱親，楚王疑而未信。如果您請(qǐng)于魏王，說您與燕趙之王有交情，多次有使者來邀請(qǐng)相見。魏王如答應(yīng)了您，給您車子，你也不必多要，有三十輛乘就可以了。您把車子陳列在庭中，公開宣稱，要到燕國(guó)和趙國(guó)去。”公孫衍照辦了，燕趙之王派使者迎公孫衍到他們的國(guó)中，楚王聽說，大怒，以為田需欺負(fù)他，就全不聽從田需的話了。齊國(guó)聽說公孫衍要到燕趙去，也派人以國(guó)事相托。于是，公孫衍行三國(guó)相事，有了相當(dāng)大的權(quán)力。

公孫衍主張合縱，張儀宣揚(yáng)連橫。他們?cè)谡紊虾退饺岁P(guān)系上都是對(duì)手。公元前322年（秦惠文王更元三年），張儀相魏。公孫衍設(shè)法取得韓國(guó)當(dāng)權(quán)的支持，破壞了張儀聯(lián)合秦魏的政策。公元前319年，張儀被迫去魏，公孫衍代張儀為魏相。公元前318年，魏、趙、韓、燕、楚合縱攻秦。這次進(jìn)攻，沒有取勝，軍至函谷關(guān)而還。但這次進(jìn)攻，還是一次有名的對(duì)秦的進(jìn)攻。

西戎義渠跟魏有往來。有一次，義渠君朝魏。公孫衍就趁這個(gè)機(jī)會(huì)，勸告義渠君加強(qiáng)對(duì)秦的警惕。他說，如中原無事，秦就要對(duì)你們燒殺掠奪；如果中原有事，秦將輕使重幣去同你們交好。后來，五國(guó)攻秦。恰巧這個(gè)時(shí)候，秦以文繡千純，美女百人，遺義渠君。義渠君集合群臣議論這件事。義渠君說，這就是公孫衍當(dāng)年所說的那話了。于是起兵襲秦，大敗秦人。

作為一代風(fēng)云人物，公孫衍的歷史功績(jī)是永不磨滅的。在戰(zhàn)國(guó)中后期，正是因?yàn)樗瑬|方各國(guó)對(duì)強(qiáng)秦才有了幾次有較大影響的進(jìn)攻，歷史才變得更加波瀾壯觀。當(dāng)時(shí)就有人曾說他和張儀“一怒而諸侯懼，安居而天下熄”，聲勢(shì)都足以傾動(dòng)天下。在他去世后，他所開創(chuàng)的合縱大業(yè)日益深入人心，精妙絕倫的外交大戰(zhàn)仍在繼續(xù)上演。