諸葛亮北伐，也完全是為了實現劉備救復漢室的遺愿。劉備是漢室后裔，在他生前，立志要消滅曹魏政權，復興漢室。可是他這個宏愿未及實現便死去了。臨死之前，他把諸葛亮召到永安宮托孤“屬以后事，謂亮目：‘君才十倍于曹丕，必能安國，終定大事’”。所謂“終定大事”，即是最后一定能消滅曹魏， 恢復漢室統一天下。諸葛亮當即涕泣表示，愿“竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死”。

后來，他出師北伐前夕，在給后主劉 禪的《出師表》中說：“先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受 命以來，夙夜憂嘆，恐付托不效，以傷先帝之明。故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶 竭弩鈍，攘除奸兇。，興復漢室具還于舊都。此臣所以報先帝，而忠陛下之職分也”。可見，諸葛亮北伐，也是為了實現劉備復興 漢室的遺愿。

在公元228年春至公元234年冬，發生于東漢末年的三國時期。乃是蜀漢丞相諸葛亮，率領蜀軍先后對曹魏發動的五次戰爭。

五次北伐，雖然蜀軍戰果頗豐，但終因各種原因而退軍;而曹魏也曾在諸葛亮第三次北伐后，向蜀漢發動過反擊戰，但因受蜀漢地形、天氣影響而退軍。其中的五次北伐可分為：兩次大型(第一次北伐，第五次北伐);一次中型(第四次北伐);兩次小型(第二次北伐，第三次北伐)。

公元234年，諸葛亮率領蜀軍第五次北伐。在渭水五丈原，與曹魏大將司馬懿率領的魏軍僵持不下。

諸葛亮選擇先取隴右的確是一個正確的方法，因為第一次北伐，基本上已經占領了隴右的絕大部分城池，如果馬謖守住了街亭。那么隴右其余城池，根本抵擋不住蜀軍。只要再攻下郿縣，就可以直接攻占長安！那么諸葛亮的北伐之戰可以說是已經勝利了！

至于后來幾次北伐，為什么不再出兵子午谷偷襲長安。

原因那就更簡單了，因為自從第一次北伐后，曹魏已經感覺到孫吳看起來強大其實是"只沒爪牙的老虎"，只要派大將守住壽春，就可以把孫吳牢牢的壓制在長江以南，曹魏的長江之北的土地根本不必憂慮(事實證明，這策略完全正確！孫吳政權從建立到滅亡，從來沒有占領過長江以北的土地)。

相反曹魏原本認為是"可愛小貓"的蜀國(夷陵之戰后，蜀國兵寡將少，國力大損)卻給曹魏打了重重的一拳，如果不是馬謖無能，差點就讓諸葛亮占領了長安！

這一拳把曹魏的滿朝文武給打醒了，從此曹魏的重點防御對象從原來的孫吳變成了蜀漢！魏蜀兩國之間的險要關隘，曹魏皆加強防御，并派出大將把守(諸葛亮第二次北伐的時候，就被陳倉守將郝昭給抵擋住了)，當然，那條可以直接攻打長安的子午谷，也被重點把守了。)

諸葛亮正欲屯田久戰，但因積勞成疾，病逝于五丈原，享年54歲。諸葛亮死后，蜀軍全軍退回漢中，至此歷時6年之久的五次北伐結束。

日后姜維也曾經數次北伐，但也以失敗告終。