明清以來，有幾位大臣以朝廷使節、皇帝特使的身份赴琉球，為當地新繼任的統治者冊封王號，也就是表示朝廷的認可。這是宗主國對附屬地區的一件大事。這些使節中，有一位揚州人，名叫汪楫。

汪楫(1636-1699)，字舟次、恥人，號悔齋。原籍安徽休寧，其父遷居江都(今揚州)，遂為揚州人。清代詩人，官吏，欽使。

汪楫早年以歲貢生署贛榆訓導。康熙十八年(1679)應博學鴻儒試，在五十名中式者中，名列第十五。授翰林院編修，并任《明史》編纂官，對有關明史史料的收集方法，提出了很有價值的建議，為朝廷所采納。

康熙二十一年(1682)，奉派為康熙皇帝的使節，為臣服中國的琉球群島的統治者冊封王號。琉球群島最早見于《隋書》，有專記琉球群島一節，據載這些島嶼發現于隋大業元年(605)，二年后，隋派去使臣。據《明史》所記，琉球于明洪五年(1372)開始向朝廷進貢，有了正式交往。汪楫是清政府派往琉球的第二任使臣。臨行前，朱彝尊撰文，王士禛作詩為之送行。

汪楫于七月十七日自福州啟航，七月二十日到達琉球首府那霸港，是航行時間最短的一次。汪楫在琉球逗留五個月，除作為使臣行冊封禮，宣布德威外，還為之改訂禮儀，并到琉球各地參觀，應邀為琉球的孔廟及其他宮廟撰寫碑文匾額。據阮元《淮海英靈集甲集》所載，后來出使琉球的使者，都見過他寫的碑匾。“其國禮儀，猶遵悔齋(汪楫)所改訂。”可見其影響的深遠。

汪楫離開時，琉球要給他例行的贈金，他堅辭不受。琉球方面特建“卻金亭”來紀念這件事。

汪楫回來后，寫有兩部記這次經歷的專著，一為《中山沿革志》二卷，梳理了琉球的歷史，一為《使琉球雜錄》四卷，詳載了所見所聞，是珍貴的歷史資料。

出使琉球后，汪楫任河南省河南府知府，在任上斷案公正，為嵩陽書院購置學田，聘請主講，以及賑濟饑荒等，均有顯著的政績。后任福建按察使，布政使，所到之處都備受贊譽，在福建時，朱彝尊、查慎行入閩來訪，同去鉛山參觀其地的造紙生產，作有《觀造竹紙聯句》，說明他們對民生的關心。

汪楫性耿介，不妄交人，交則以誠。他任贛榆訓導時，與泰州詩人吳嘉紀友善，特為之刻詩，使吳有盛名于世。南昌王于一客死錢塘(杭州)，汪得到消息后，為之募集錢財，料理后事，還為之收集遺文，其實他和王生前并未締交。這些都傳為美談。

汪楫之詩，當時與三原孫枝蔚、泰州吳嘉紀齊名。鄭方坤評之為“所作以古為宗，以潔為體，以清冷峭蒨為致，務去成言，又不墮澀體。”周亮工則稱其詩“蕭遠閑曠。得古人之意，而深之以性情。”大體可見其詩的風格。

汪楫于康熙三十八年(1699)應召赴京途中，順路回到揚州，即于家鄉去世，享年六十四歲。著有《悔齋集》五種十卷。王士禛所編《感舊集》，阮元所編《淮海英靈集》，均收有汪楫詩多首。阮元所作汪楫生平簡介，尤為深切動人。汪楫還著有一部戲曲，名《補天石》。