漢王二年(前205)四月，劉邦在彭城大敗后，一路西逃，到達(dá)下邑，與同樣參加彭城大戰(zhàn)失敗至此的妻兄呂澤匯合，才松了一口氣。然后收集殘兵敗將，繼續(xù)西逃，經(jīng)梁地(今河南開封)，到達(dá)滎陽(yáng)(今河南滎陽(yáng))。滎陽(yáng)作為戰(zhàn)略要地，是阻止楚軍西進(jìn)的鎖鑰，所以，劉邦命令部眾就此駐扎。

經(jīng)過彭城一役，眾諸侯見漢王大敗，便開始打自己的小算盤，塞王司馬欣、翟王董翳，馬上背漢降楚，重投項(xiàng)羽懷抱，齊國(guó)、趙國(guó)此時(shí)也見風(fēng)使舵地反漢，同楚國(guó)講和，可謂大難臨頭，人心畢現(xiàn)。經(jīng)打聽，得知失散的家人包括劉太公和妻子呂氏等，被楚軍俘獲至楚營(yíng)，項(xiàng)羽押為人質(zhì)，以此要挾劉邦，劉邦更加不快。

然而雪上加霜的是，就在楚軍沿劉邦逃跑路線步步追趕的情況下，本來已隨劉邦到達(dá)滎陽(yáng)的魏王魏豹以母親生病為由，向劉邦請(qǐng)假歸魏探母，人家一番孝心，劉邦當(dāng)然準(zhǔn)許，結(jié)果魏豹一回到魏都平陽(yáng)，立即截?cái)帱S河渡口，派兵嚴(yán)守，隨后叛漢，與楚講和，把劉邦氣得七竅生煙。劉邦對(duì)魏豹叛變既憤怒，又不心甘，為此，他特派酈食其火速趕到平陽(yáng)，當(dāng)面勸說魏豹回心轉(zhuǎn)意，但魏豹去意已決，酈食其口水都說干了也沒能說動(dòng)他。

當(dāng)酈食其回來報(bào)告情況后，劉邦由怒生恨。與此同時(shí)，劉邦在滎陽(yáng)一點(diǎn)也沒有清閑，他一面召集各路兵馬到滎陽(yáng)集中，一面?zhèn)髟捔羰仃P(guān)中的蕭何，加快征兵送糧。不久，韓信、曹參、灌嬰諸大將皆率軍前來會(huì)合，蕭何把關(guān)中守卒無論老少，全部派到滎陽(yáng)，使?jié)h軍兵力又迅速達(dá)到了十多萬(wàn)，劉邦信心復(fù)振。劉邦敗退彭城的過程中，他曾聽從張良之計(jì)，派謁者(官名，掌賓贊受事，即為天子傳達(dá))隨何專程去九江，說服曾與項(xiàng)羽有矛盾的九江王英布背楚歸漢，后來英布果然叛楚降漢，給楚施加了很大的壓力，使項(xiàng)羽對(duì)西逃的漢軍的追擊頗有些力不從心，從而使劉邦在滎陽(yáng)得到了喘息的機(jī)會(huì)，有時(shí)間重整舊部，厲兵秣馬。

劉邦命韓信統(tǒng)軍，全面阻擊向西追擊而來的楚軍。韓信果然不負(fù)重托，率灌嬰等出兵，與楚軍分別在滎陽(yáng)東以及京縣、索亭之間一連打了三次戰(zhàn)役，漢軍大勝。至此，漢軍終于將楚軍阻住，使楚軍不敢越過滎陽(yáng)。之后，韓信命令軍士沿河濱修筑專門甬道，從敖倉(cāng)(秦設(shè)置，在滎陽(yáng)東北敖山，是中原漕糧輸往關(guān)中和北部地區(qū)的中轉(zhuǎn)丫)源源不斷地運(yùn)送軍糧，最后在滎陽(yáng)筑起了阻擊屏障，楚漢戰(zhàn)爭(zhēng)開始進(jìn)入相持階段。

彭城大敗，敗于劉邦“不能將兵”的無能指揮，而且他在敗退途中還沾花惹草，自己的親生子女上車他甚至推下車去，顯得無能而又無情。不過，放眼整個(gè)敗退過程，劉邦還是有卓越的領(lǐng)導(dǎo)才能的，最重要的是他善于聽從將佐謀臣們的意見，他一面敗退，一面從諫如流地安排防守。比如，他安排呂澤堅(jiān)守下邑，阻擊楚軍;王陵一歸漢，他立馬讓他守豐縣;他還成功策反英布，牽制了楚軍大量兵力。

通過這些舉措，劉邦大敗之后終于沒有大潰，而是在要沖滎陽(yáng)站住了腳跟，阻住了楚軍的攻勢(shì)。同時(shí)，在彭城一役中，韓信、張良、曹參、灌嬰這些謀臣宿將無一犧牲，保住了中堅(jiān)力量，蕭何又以關(guān)中為基礎(chǔ)，兵源軍需不斷接濟(jì)，這才讓劉邦漢軍得到了與楚軍相持的資本。這些措置，充分彰顯了劉邦的領(lǐng)導(dǎo)才能。