四大刺客專諸是吳國堂邑(今江蘇六合北)人，相貌非凡，口闊目深，熊腰虎背，頗具俠士風范。伍子胥從楚國逃奔吳國，路上遇見專諸與人格斗，欽佩其勇氣，于是與他結為莫逆之交。后伍子胥將俠士專諸介紹給公子光，自此三人成了朋友，開始密謀刺王僚。

一天，公子光向專諸詳細地復述了祖父傳弟不傳子的遺囑后說：“兄終弟及，季札王叔讓位，王權宜重歸嫡長，嫡長之后，舍我其誰？王僚貪位恃力，不肯退讓，我力弱不足以圖大事，欲請壯士相助。”專諸慨然應許，問道：“不知王僚有何嗜好？”公子光想了想說：“王僚喜滋味，極愛吃魚?！庇谑菍ＶT密謀，以宴請吳王僚為名，藏匕首于魚腹之中進獻(魚腸劍)，當場刺殺吳王僚。專諸動身前往太湖，尋找名廚，學習制作魚炙的手藝。魚炙手藝學成后，專諸返回都城，待公子光之命。

公子光告訴吳王僚說自己新招了一個太湖廚師，做得一手好烤魚，請國君晚上到自己家中赴宴。隨后公子光把武士武裝起來，暗藏在密室里;伍子胥帶領另外一隊武士，埋伏在公子光府邸周圍，準備由外向內進行配合。

接到公子光的宴會邀請后，吳王僚隨即答應了。但怕公子光有陰謀，于是傍晚出門前，吳王僚穿上三重盔甲，再套上外衣。

吳王僚為了保證安全，下令將公子光府邸嚴密戒備。公子光府周圍三步一崗，五步一哨，從門口到廳堂內外布滿甲士。吳王僚還攜帶了不離左右的親信，為了保證食物的安全，親信們仔細檢查了食材和調料。每一位上菜的廚師先被搜身，再跪著用雙膝前進送菜，整個過程中都有甲士護衛。

公子光心中忐忑，不能確信四大刺客專諸刺王僚能否刺殺成功。公子光頻頻勸酒之后，以給腳部上藥止痛為借口退下廳堂。廳堂中只剩下吳王僚和一些親信武士。

公子光繞到廚房，見四大刺客專諸埋頭做烤魚，就像什么情況都沒有發生一樣。公子光又閃到了密室，然后穿戴好盔甲，佩上利劍，等待四大刺客專諸刺王僚。

四大刺客專諸做好烤魚后，捧著菜盤，進獻給吳王僚。在廳堂門口，有人接過菜盤，有人將專諸的衣服剝下，對專諸全身進行了搜查。確信沒有武器后，兩列武士夾著專諸，將刀架到他的頸部，讓專諸赤膊跪地用膝蓋前行。吳王僚示意專諸將烤魚端到案幾最靠近自己的一邊。

四大刺客專諸跪在地上，挺直腰板，將魚盤放到吳王僚的前面。就在魚盤即將放下的那一刻，四大刺客專諸的右手迅速滑進盤中的魚肚子里，摸出暗藏其中的魚腸劍，猛刺向吳王僚。魚腸劍透過吳王僚的三重盔甲刺穿了他的胸膛。一瞬間血光飛濺，吳王僚仰面倒地而亡。

四大刺客專諸刺王僚的鮮血沾滿了案幾，兩旁的武士刀戟齊下，將專諸砍為肉醬。公子光聽到廳堂的響動后，率領伏兵撲向廳堂，吳王僚帶來的人很快就被盡數剿滅。府外的伍子胥也消滅了周圍的王宮衛士，趕進府中和公子光會合。

公子光、伍子胥兩人戎裝進宮。匆促召集的大夫們表示擁戴公子光為新吳王。