薛萬徹是大唐駙馬。他出身將門，父親是隋末高級軍官。后來，他與他兄弟一起投靠了李淵，被封作將軍，立下了許多戰功。公元618年，竇建德帶著10萬兵馬進攻幽州，當地的守城人是薛萬徹兄弟。萬徹哥哥對萬徹和其他軍官說，寡不敵眾，不管出去迎戰多少次都只會失敗，要用計謀取勝。

應該先讓弱一點的兵馬打頭陣吸引敵人來攻，敵人肯定會想要渡河交戰。再讓精兵埋伏在城邊，等敵人渡到一半河時，就讓這批精兵攻打對方，這樣就能贏了。果不其然，薛萬徹打贏了這場仗。竇建德不死心，這次他帶來了20萬兵馬。薛萬徹冷靜應對，帶著百來號精兵從地道繞到竇建德的后方襲擊。竇建德又再次落敗逃走。這兩場仗他都贏得干脆，可是在和竇建德的繼任者劉黑闥交戰時卻失敗了，差點就被對方俘獲。

薛萬徹在入朝后就到太子手下做事，李世民所擁有的實力雄厚的集團對太子構成了嚴重威脅。太子為保住地位想要反對李世民。世民先發制人殺死了太子。薛萬徹帶領2000精兵趕來攻打玄武門，但久攻不下又轉攻秦王府。但李世民很快就控制了局面，薛萬徹只能躲進深山。李世民多次派人跟他說自己不會怪罪他，他才敢出來。后來他被任命為右領軍將軍。在世民登基兩年后，他隨軍攻打了突厥。在士兵士氣低下時，他安慰說：現在城中已經沒有聲音了，說明已經是敗亡的時候了，這個時候千萬不能放棄。最后因擊敗突厥有功，又被封為大都督。

薛萬徹與薛仁貴

薛萬徹和薛仁貴不是一家人或是遠親。他們不是同時代的人，薛萬徹成名于唐太宗時代，而薛仁貴在貞觀末年才參軍，成名于高宗時代。薛萬徹是陜西人，將門出身。他本來是隋朝的軍官，后來投降唐軍。他兩次打敗竇建德，大戰劉黑闥。因為作戰的勇猛無敵，被太子李建成看中并當成了心腹。

在玄武門之變中，他帶著太子府中所有的護衛拼死進攻玄武門，想保太子，見攻不下又轉攻秦王府。直到親眼見到太子的頭顱，他知道已經回力無天，逃入了深山。李世民數次派人寬慰后，才出來向李世民謝罪。后來他又擊敗突厥，從征吐谷渾，大敗薛延陀，進攻高句麗。在李治登基四年后，因謀反的敗露而被斬殺。

薛仁貴是山西人，世族出身。等到了他那輩，薛氏家族已經沒落了。他過得窮困潦倒，在妻子的勸說下參軍。他參加了唐軍對高句麗的征討，當然只是小兵，而薛萬徹確是這場戰役中的高級軍官。參加這場戰爭不久，薛平貴就立功了。唐軍將領被圍困，沒有人能救得出他。在這個時候，薛仁貴如救世主一般從天而降，取敵將首級，震千軍萬馬，逼退了敵人，救出了將領。為了把握住揚名的機會，薛仁貴打仗的時候穿著白袍。所有的人都注意到了到了這個勇猛的白袍小將，李世民也不例外。在班師回朝后，皇帝就讓薛仁貴守玄武門，這等于是將守衛皇帝的工作交給他。一守就守了十二年。其間李世民去世了，他的兒子上位。玄武門發大水，薛仁貴救下了皇帝，皇帝感謝薛仁貴，給了他施展軍事才華的平臺。薛仁貴在不惑之年統領兵馬平定四方，又用了三支箭平定天山，安定了唐朝邊疆，最后他用了數千兵馬滅了隋唐皇帝數次征討不成的高句麗。他享年七十歲，在雁門關結束了他傳奇的一生。

薛萬徹怎么死的

薛萬徹因為參與謀反，被長孫無忌殺了。薛萬徹屢次立下戰功，一時之間封賞無數。他打仗有謀略，迷失在別人的夸贊中，漸漸地看不上身邊的軍官，認為他們愚蠢。他還仗著手中的權勢作了一些違背軍紀的事，有人就把他給告了。可是在皇帝的眼里，這是他的妹夫，為他的大唐立下這么多的功勞，怎么看怎么都是好的。

皇帝當著薛萬徹的面把告他狀的信燒毀了。不久后，薛萬徹身邊的軍官揭秘說他經常在背地里埋怨朝廷。這個時候英國公發話了，認為大唐的將軍，皇帝的妹婿，怎么可以發怨言，這是不能饒恕的。太宗皇帝為此撤去了薛萬徹的職務，并把他流放了，后來又赦免了他。

李治上位后，把薛萬徹封為刺史。薛萬徹和房遺愛很要好。房遺愛是太宗的女婿，按輩分，應該叫薛萬徹一聲姑父。有一次，他們兩個在講悄悄話。薛萬徹再次表達了對朝廷的怨言。房遺愛對他說如果國家發生變故，應該立荊王為帝。但談話不知道怎么回事被泄漏了出去，薛萬徹被捕了，一開始還不承認說過這一番話。直到房遺愛做證，他才松口。公元653年，他被處斬。在死前，他發出悲嘆：自己好好的一個大好男兒，應該留在世上報效國家，現在卻因為房遺愛的緣故被殺。他敞開自己的衣服對監斬官說：“來斬我??！”但是劊子手一時間沒有砍準，薛萬徹讓他加力，連砍三次才斬了他的頭。