看過三國的人都知道，蜀漢除了五虎上將以外還有一員大將，就是魏延了，諸葛亮在臨死前擔心在自己死后魏延會有反叛之心，自己在世的時候還能威懾魏延，自己一但去世了，掌有兵權的魏延就會造反，于是諸葛亮就給馬岱留下一條計策，與楊儀配合一起誅殺魏延。魏延在劉備落魄的時候投靠了他，為什么會造反呢，魏延謀反是三國眾多不解謎團之一了，而諸葛亮也一直未信任魏延。

魏延，字文長，三國時期蜀漢名將。在劉備入蜀之時，魏延就率兵投奔，深的劉備的喜愛，成為最為劉備信任的大將之一，魏延個人能力還是挺強的，在劉備做了漢中王后，需要有一位能獨當一面的大將來鎮守重中之重的漢中，多數人都以為這個人非張飛莫屬了，張飛自己也這么以為的，結果劉備出乎所有人的意料，卻提拔魏延為漢中鎮遠將軍、領漢中太守。而魏延在漢中一守就是十幾年，為劉備大大的穩固了后方，隨后曹操派郭淮率兵進攻漢中，魏延帶兵和其會戰，大敗郭淮，隨后劉備封其為征西大將軍、南鄭侯。

劉備死后，諸葛亮多次北伐中原，六出祁山，魏延多次跟隨，曾向諸葛亮提出子午谷計劃，自己帶領一部分精兵穿過子午谷直插曹魏的都城許昌，卻沒有得到諸葛亮的同意，情急之下說諸葛亮膽小，自己得不到重用。在最后一次北伐的途中諸葛亮病逝于五丈原，死前對楊儀馬岱說：在我死后，魏延一但有反叛之心，就立即誅殺他。而在諸葛亮死后沒多久魏延就被馬岱殺了，造成蜀漢后期再無大將。

其實從諸葛亮亮的遺言上看也沒說要絕對性的誅殺魏延，部分人把這個罪名安在了諸葛亮頭上有倆個原因：首先就是魏延的子午谷計劃被諸葛亮否決，說諸葛亮膽小之類的話，子午谷計劃兵行險招和一向穩中求勝的諸葛亮不符合，所以諸葛亮要殺他。其次就是魏延勇冠三軍，單性格孤傲，諸葛亮膽小自己死后無人能威懾的了魏延，一但魏延有反叛之心后果就不堪設想了。

其實魏延的死有一大部分原因在于楊儀，諸葛亮死后，蜀漢只有魏延和楊儀把握大權，而除掉魏延，楊儀就獨攬朝政了。而魏延與楊儀向來不和，在諸葛亮死后楊儀率軍后撤，只有魏延說：丞相雖然病逝了，但是還有我，北伐要繼續，不能因為丞相一個人的死而荒廢了北伐的大業，再說了我魏延是什么人，怎么能受你楊儀的擺布呢？而馬岱趁其不備突襲將魏延斬首。

魏延沒有反叛是肯定的，只是與楊儀的想法不一樣，說起來魏延只是一心要完成諸葛亮北伐的愿望。三國志記載：愿意隨我北伐者請和我來，但是想要誅殺楊儀，楊儀這樣的小人不死，蜀漢定會毀于他手，可惜卻被楊儀反殺。最終楊儀回去誣告魏延謀反，還滅其三族。