公元223年，劉備病逝，從此蜀國(guó)進(jìn)入了自相殘殺的階段，先是馬謖被斬，再試?yán)顕?yán)被廢，然后魏延謀反。

諸葛亮第五次北伐時(shí)病逝在軍中，根據(jù)三國(guó)志的記載，諸葛亮臨終前召開機(jī)密會(huì)議，但是這場(chǎng)機(jī)密會(huì)議中居然沒有大將魏延，只有楊儀，姜維等人，諸葛亮命令他們等諸葛亮死后迅速撤軍離開中原，讓魏延斷后。

但是當(dāng)魏延得知讓自己斷后時(shí)很不爽，我堂堂大將為什么要斷后？于是派人去打探消息，探來的消息便是諸葛亮臨終前的遺囑：迅速撤軍，魏延斷后。

魏延說走就走，于是搶先一步撤軍，并在撤軍途中燒毀了路橋，楊儀撤軍時(shí)發(fā)現(xiàn)路橋都已經(jīng)被毀，不知是因個(gè)人恩怨還是魏延真的謀反，總之向朝廷稟報(bào)魏延謀反。

當(dāng)劉禪得知魏延謀反的消息后，半信半疑于是叫來董允等人商議，但是大臣們都說楊儀一定不會(huì)謀反，于是劉禪下令楊儀和馬岱去堵截魏延，最后兩人殺死了魏延，并將其首級(jí)砍下。

在楊儀回到成都后十分得意，因?yàn)樗阎T葛亮留下的軍隊(duì)都安然無恙的帶了回來，還鏟除了與自己爭(zhēng)權(quán)奪勢(shì)的魏延，想著自己應(yīng)該能夠加官進(jìn)爵，但是階梯諸葛亮職務(wù)的并不是他，而是比他低一等的蔣琬。從此楊儀一蹶不振，最終自殺身亡。

根據(jù)三國(guó)志魏延傳記載，諸葛亮還給魏延下了一道密詔，內(nèi)容是讓威嚴(yán)代理他的職務(wù)，扶桑回城。

這不是明擺著讓魏延和楊儀起內(nèi)訌嗎？這不是諸葛亮設(shè)計(jì)除掉魏延嗎？可是諸葛亮為什么一心要除掉魏延呢？

諸葛亮知道魏延是個(gè)驕傲自大的人，在諸葛亮在世的時(shí)候魏延覺得自己的光芒被諸葛亮掩蓋住了，諸葛亮擔(dān)心魏延之后的功績(jī)會(huì)超過自己。

魏延是個(gè)抗曹分子，即使諸葛亮臨死前下令不允許北伐，但是魏延依然會(huì)北伐，這與諸葛亮的軍事政策相違背。

魏延自視很高，諸葛亮擔(dān)心他死后魏延會(huì)直接帶兵繼續(xù)北伐，而諸葛亮認(rèn)為一旦這次北伐失敗，蜀國(guó)將沒有東山再起的機(jī)會(huì)、

諸葛亮擔(dān)心魏延回到成都后會(huì)與大家爭(zhēng)名奪勢(shì)，擔(dān)心魏延真的造反。

雖然諸葛亮設(shè)計(jì)殺了魏延，但是也不能一味的說諸葛亮就是惡人。世上本就無善惡之分，只有立場(chǎng)不同罷了。