魏延是蜀漢大將，頗有謀略。此人精通軍事，而且武藝高強(qiáng)，昔日曾受到劉備的重視。當(dāng)年劉備命人鎮(zhèn)守漢中的時(shí)候，眾人都以為非大將張飛莫屬，結(jié)果劉備卻中意魏延。劉備問魏延如何應(yīng)對，魏延說：“如果曹操舉傾國之力前來，我請求為大王擋住他，如果是一偏將率十萬大軍前來，我請求為大王吞并了他。”劉備對這句話很欣慰，果然魏延的確能獨(dú)當(dāng)一面。

那么如此勇猛的蜀漢名將為何不能成為五虎上將？

其一，五虎上將是按資格排位的。所謂關(guān)張趙馬黃，靠的是資格。關(guān)羽張飛沒有好出身，一個(gè)是個(gè)體戶，一個(gè)是屠夫，可是人家參加革命的資歷早，老早就跟著劉備鬧革命，因此位置一直遙遙領(lǐng)先。至于趙云，雖然不是桃園三結(jié)義，但也是較早加入劉備陣營的，而且為了劉備肝腦涂地，幾乎把命搭上。當(dāng)年長坂坡的一場血戰(zhàn)驚天動地，非同小可，至于魏延剛開始并沒有什么大功勞。

其二，五虎上將都是劉備和諸葛亮喜歡的人物。想和一把手二把手搞好關(guān)系，一要有好的資歷，二要有貨真價(jià)實(shí)的本領(lǐng)，三要別人都能看得起自己。關(guān)羽張飛是劉備的死黨，早年就和劉備玩了一把戰(zhàn)呂布的好戲。雖然是人多打一個(gè)，可那也是很過癮的。闖蕩江湖的，誰還在講道德，趙云也是如此，劉備招親的時(shí)候，就是用趙云，這個(gè)人很謹(jǐn)慎，一到關(guān)鍵的時(shí)候，就聽諸葛亮的話，拿出錦囊當(dāng)妙計(jì)。

其三，五虎上將都有兩把刷子，曾經(jīng)鬧得都很轟轟烈烈。關(guān)羽過五關(guān)斬六將千里走單騎，讓劉備看出了一個(gè)忠心耿耿仁義千秋;張飛怒鞭督郵，讓劉備看出張飛忠心護(hù)主;趙子龍兩次救主，讓劉備感激涕零。至于黃忠年高老邁，為了安撫降將的心;馬超是西涼名將，自立上也是數(shù)得著的。

其四，五虎上將有后臺，受到劉備的器重，其他人不敢穿小鞋。關(guān)羽生性高傲，和同僚大多搞不好關(guān)系;張飛生性耿直，眼里不揉沙子。這兩個(gè)人跟著劉備鞍前馬后，很讓劉備受用。至于馬超那代表的是西涼的形象。黃忠代表了地方武裝。劉備要權(quán)衡各方面的因素，自然這五個(gè)人不能不受重用。

總之，和他們相比，魏延資格不高，且出山以來，殺了自己的上司，又加上性情耿直，和關(guān)張相似，很讓劉備器重，這讓諸葛亮心里不爽。，受到諸葛亮的羨慕嫉妒恨。因此五虎上將身份雖高，卻沒有大將魏延的份。