周公，姓姬名旦，是周文王姬昌第四子，周武王姬發的弟弟，曾兩次輔佐周武王東伐紂王，并制作禮樂。因其采邑在周，爵為上公，故稱周公。周公是西周初期杰出的政治家、軍事家、思想家、教育家，被尊為“元圣”和儒學先驅。

周成王姬誦(公元前1055年―前1021年)，姬姓，名誦，周武王姬發之子，母邑姜(齊太公呂尚之女)，西周王朝第二位君主，在位21年。

周成王繼位時年幼，由周公旦輔政，平定三監之亂。周成王親政后，營造新都洛邑、大封諸侯，還命周公東征、編寫禮樂，加強了西周王朝的統治。公元前1021年，周成王駕崩，享年35歲。

周公為使周成王盡快成長為一名有為的君主，還對他加強教育。因成王是君主，不便指責，所以周公便把自己的兒子伯禽做為周成王的陪讀，周成王做得不對的時候，周公就把對周成王的教訓、責罰轉到兒子身上，使周成王受到潛移默化的教育。在他的教育下，周成王終于明了許多為君之道，為以后治理國家打下堅實基礎。

周公姓姬名旦(約公元前1100年)，亦稱叔旦，周文王姬昌第四子。

歷史上，周公是周武王的弟弟，周成王的叔叔。

周武王建立了周王朝以后，過了兩年就害病死了。他的兒子姬誦繼承王位，這就是周成王。那時候，周成王才十三歲，再說，剛建立的周王朝還不大穩固。于是由武王的弟弟周公旦輔助成王掌管國家大事，實際上是代理天子的職權。歷史上通常不稱周公旦的名字，只叫他周公。

周公的封地在魯國，因為他要留在京城處理政事，不能到封地去，等他的兒子伯禽長大了，就派伯禽代他到魯國去做國君。

伯禽臨走的時候，問他父親有什么囑咐。周公說：“我是文王的兒子，武王的弟弟，當今天子的叔叔，你說我的地位怎么樣？”

伯禽說：“那自然是很高的了。”

周公說：“對呀！我的地位確實很高，但是我每次洗頭發的時候，一碰到急事，就馬上停止洗發，把頭發握在手里去辦事;每次吃飯的時候，聽說有人求見，我就把來不及咽下的飯菜吐出來，去接見那些求見的人。我這樣做，還怕天下的人才不肯到我這兒來呢。你到了魯國，不過是個國君，可不能驕傲啊！”

伯禽連連點頭，表示一定記住父親的教導。

周公盡心盡意輔助成王，管理國事，可是他的弟弟管叔、蔡叔卻在外面造謠，說周公有野心，想要篡奪王位啦！

紂王的兒子武庚雖然被封為殷侯，但是受到周朝的監視，覺得很不自由，巴不得周朝發生內亂，重新恢復他的殷商的王位，就和管叔、蔡叔串通一氣，聯絡了一批殷商的舊貴族，還煽動東夷中幾個部落，鬧起叛亂來。

武庚和管叔等人制造的謠言，鬧得鎬京也沸沸揚揚，連召公奭聽了也懷疑起來。成王年小不大懂事，更鬧不清是真是假，對這位輔助他的叔父也有點信不過。

周公心里很難過，他首先向召公奭披肝瀝膽地談了一次話，告訴召公奭，他決沒有野心，要他顧全大局，不要輕信謠言。召公奭被他這番誠懇的話感動，消除了誤會，重新和周公合作。周公在安定了內部之后，毅然調動大軍，親自率領大軍東征。

這時候，東方有幾個部落像淮夷、徐戎等，都配合武庚，蠢蠢欲動。周公下命令給太公望，授權給他，各國諸侯，有不服周朝的，都由太公望征討。這樣，由太公望控制了東方，他自己全力對付武庚。

費了三年的工夫，周公終于平定了武庚的叛亂，把帶頭叛亂的武庚殺了。管叔一看武庚失敗，自己覺得沒有面目見他的哥哥和侄兒，上吊自殺了。周公平定了叛亂，把霍叔革了職，對蔡叔辦了一個充軍的罪。

在周公東征的過程中，一大批商朝的貴族成了俘虜。因為他們反抗周朝，所以叫他們是“頑民”。周公覺得讓這批人留在原來的地方不大放心;同時，又覺得鎬京在西邊，要控制東部的廣大中原地區很不方便，就在東面新建一座都城，叫做洛邑(今河南洛陽市)，把殷朝的“頑民”都遷到那里，派兵監視他們。

打那以后，周朝就有了兩座都城。西部是鎬京，又叫宗周;東部是洛邑，又叫成周。

周公輔助成王執政了七年，總算把周王朝的統治鞏固下來，他還制訂了周朝一套典章制度。到周成王滿二十歲的時候，周公把政權交給成王管理。

從周成王到他的兒子康王兩代，前后約五十多年，是周朝強盛和統一的時期，歷史上叫做“成康之治”。