夏朝君主于古籍中被稱為后、夏后、夏后氏，亦有稱之為帝者。自啟至桀凡十三代，十六傳，歷四百七十二年（一說四百三十二年），是為后人所推算。如夏代的開始從夏禹算起，自禹至履癸（桀），則共十四代、十七王，前后經過了四百余年。

1、啟——2、太康——3、仲康——4、相——5、少康——6、予——7、槐（芬）——8、芒（荒）——9、泄（世）——10、不降——11、扃（局、禺）——12、胤甲——13、孔甲——14、皋（吳、皋茍）——15、發（發惠）——16、履癸（桀）

禹（文命，前2070年~前2061年）

在位10年。姓姒，名文命，鯀的兒子。是黃帝的玄孫。由于治水立了大功，被尊稱為“大禹”。他的父親治水不成而被殺，禹接替治水的工作，采取疏導的方法，經過十三年的努力，終于成功。后繼舜為帝。稱國號“夏后”，故稱“夏禹”。他在涂山大會諸侯，建立了奴隸制國家的雛形，禹鑄造九鼎，象征九州。虞在位45年死，葬于會稽山。

姒啟（前2057年~前2019年）

在位39年。大禹的兒子，大禹死后，啟即位為天子，即位后擊敗有扈氏的反抗，鞏固了政權，建立了中國第一個奴隸制的國家。

太康(前2018年~前1990年)

在位29年。太康，夏啟的兒子，繼啟為王。他生活荒淫，朝政松弛。在他外出打獵時，有窮氏首領后羿乘機入侵，自己作了君長，史稱“太康失國”。

仲康(前1989年~前1977年)

在位13年。仲康，太康的弟弟。即位后無力恢復夏的天下。

相(前1976年~前1949年)

在位28年。姒相，仲康的兒子。即位28年后，寒浞攻打他，相被殺。后來的40年間為后羿等篡權。

后羿

有窮氏，是為暴君兼昏君。他和殺他的寒浞為歷史上少見的幾位改姓未改朝代的篡權者，當時夏后啟的兒子太康耽于游樂田獵，不理政事，被后羿所逐。太康死后，后羿立太康之弟仲康為夏王，實權操縱于后羿之手。但后羿只顧四處打獵，后來被親信寒浞所殺。

寒浞

姓寒（又作韓），單名一個浞字，又名漪。寒浞出生在夏王仲康七年（庚申，公元前2041）。他是一位不忠不孝不仁不義的人，他不僅殺死了自己的師父，還殺死了他的義父后羿，奪取了有窮國的半壁江山。后來他又繼續窮兵黷武，興師滅掉了夏王朝，使夏王朝亡國四十年之久。但后來，在公元前1962年，姒少康復國大軍先后攻克了寒浞的兩大封國，收復了中原地區的大部。緊接著便進軍攻打寒浞的老巢斟尋都城。此時寒浞已經年近八十歲，無力征戰撕殺，只好躲在深宮里茍延殘喘。他的部下見大勢已去，為了給自己和家人留條活路，他們在夏軍圍城的時候突然反叛，殺入宮中，把寒浞從妃子的被窩里光著屁股拉出來，打開城門將他獻給了姒少康。姒少康下令將他處以極刑，同時命令將寒浞一族斬盡殺絕。

少康(前1908年~前1888年)

在位21年。少康，相的遺腹子。姒少康時終于推翻了入主夏國四十多年的有窮氏政權，史稱“少康中興”。姒少康是一位有作為的國王，也是一位受人尊敬的明君。

杼(前1887年~前1871年)

在位17年。杼，少康的兒子。曾參加父親領導的恢復夏國的戰爭，并立下許多戰功。他發明了甲和矛，并大舉征伐東夷，取得勝利。

槐(前1870年~前1845年)

在位26年。槐，杼的兒子。他在位時社會經濟有所發展。

芒(前1844年---前1787年)

在位58年。芒，槐的兒子。他在位時，開始了延續數千年的沉祭（即將祭物沉入黃河企求河神的庇護）。

泄(前1786年~前1765年)

在位22年。泄，芒的兒子，他在位時，正式賜封九夷各部諸侯爵位。

不降(前1764年~前1746年)

在位19年。不降，泄的兒子。在位19年后，讓位與其弟扃。

扃(前1745年~前1725年)

在位21年。扃，不降的弟弟。

廑(前1724年~前1705年)

在位20年。廑，扃的兒子。他在位時，夏國開始衰落。

孔甲(前1704年~前1674年)

在位31年。孔甲，不降的兒子。司馬遷說“帝孔甲立，好方鬼神，事淫亂”，可見孔甲是一位胡作非為的殘暴昏君。

皋(前1673年~前1671年)

在位3年。皋，孔甲的兒子。

發(前1670年~前1652年)

在位19年。發，皋的兒子。他在位時，各方諸侯已經不來朝賀了，夏國進一步衰落。

桀(姒履癸，前1651年~前1600年)

在位52年。桀，發的兒子。是歷史上有名的殘暴之君。窮奢極欲，暴虐嗜殺，終于被商湯所滅，結束了長達近500年的夏王朝。又名癸、履癸，商湯把他謚號桀（兇猛的意思）。桀是夏朝第16代君主發之子，在位52年。履癸文武雙全，赤手可以把鐵鉤拉直，但荒淫無度，暴虐無道。生卒年不詳。發病死后繼位，為歷史上著名的暴君。在位52年，國亡，被放逐而餓死。

夏朝當發在位時，各方諸侯已經不來朝賀了，夏王室內政不修，外患不斷，階級矛盾日趨尖銳。夏國進一步衰落。至桀時，延續了400多年的夏朝，更是德政衰敗，民不聊生，危機四伏。但夏桀不思改革，驕奢自恣。據《竹書紀年》記載，他“筑傾宮、飾瑤臺、作瓊室、立玉門”。還從各地搜尋美女，藏于后宮，日夜與妺喜及宮女飲酒作樂。據說酒池修造得很大，可以航船，醉而溺死的事情時常發生，荒唐無稽之事，常使妹喜歡笑不已。民眾的生活則十分困苦，他們每年的收成難得溫飽，更無兼年之食，每遇天災則妻離子散。夏代臣民指著太陽咒罵夏桀說：“時日曷喪，予及汝偕亡”。意思是說，你幾時滅亡，我情愿與你一起滅亡。同時，四方的諸侯也多背叛，夏王朝面臨內外交困的局面。

他即位后的第三十三年，發兵征伐有施氏，有施氏抵擋不住，進貢給他一個美女，名叫妺喜。桀十分寵愛妺喜，特地為她造了富麗堂皇的瓊室、象廊、瑤臺和玉床，這一切的負擔都落在百姓的身上，人民痛苦異常，敢怒而不敢言。桀重用佞臣，排斥忠良，有個名叫趙梁的小人，專門投桀所好，教桀如何享樂，如何勒索，殘害百姓，得到了桀的寵信。

桀即位后的第三十七年，東方商部落的首領湯將一個德才兼備的賢人伊尹引見給桀。伊尹以唐堯、虞舜的仁政來勸說桀，希望桀體諒百姓的疾苦，用心治理天下。桀聽不進去，伊尹只得離去。到了晚年，桀更加荒淫無度，竟命人造了一個大池，稱為夜宮，他帶著一大群男女雜處在池內，一個月不上朝。太史令終古哭著進諫，桀反而很不耐煩，斥責終古多管閑事，終古知夏桀已不可救藥，就投奔了商湯。夏桀手下有個叫關龍逄的臣子，聽到老百性的憤怒聲音，便對桀進諫說：“天子謙恭而講究信義，節儉又愛護賢才，天下才能安定，王朝才能穩固。哪今陛下奢侈無度，嗜殺成性，弄得百姓都盼望你早些滅亡。陛下已經失去了民心，只有趕快改正過錯，才能挽回人心。”桀聽了又怒罵關龍逄，最后更下令將他殺死。

夏桀認為他的統治永遠不會滅亡。他說：“天上有太陽，正像我有百姓一樣，太陽會滅亡嗎？太陽滅亡，我才會滅亡?！八€召集所屬各部首領開會，準備發動討伐其他部落的戰爭。桀日益失去人心，弄得眾叛親離。

這時候，商部落在湯的領導下日益興旺了起來。桀擔心商湯會危及自己，就借故將他囚禁在夏臺（今河南省禹縣境內）。不久，湯設計使桀釋放了自己。

后來，商湯在名相伊尹謀劃下，起兵伐桀，湯先攻滅了桀的黨羽韋國、顧國，擊敗了昆吾國，然后直逼夏的重鎮鳴條（今山西運城市東北安邑鎮）。桀得到消息，帶兵趕到鳴條。兩軍交戰，夏軍將士原來就不愿為桀賣命，乘機紛紛逃散。夏桀制止不住，只得倉皇逃入城內。商軍在后緊追，桀匆忙攜帶妺喜和珍寶，渡江逃到南巢（今安徽省巢縣）。后又被成湯追上俘獲，放逐在此。長達500年的夏王朝結束。