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世界上最早的自行車自行車之父約翰斯塔利
早在1493年，用連桿把曲柄和腳蹬連接起來推動機器前進的第一個設計者是倫納德•達•文奇（1452~1519)和他的一個學生。第一輛實用的自行車是1861年3月由巴黎的皮埃爾和他的兒戶制造出來的。
1886年，英國的一位機械工程師簡姆士•斯塔利從機械學、運動學的角度設計出了新的自行車樣式，為自行車裝上了前叉和車閘，前后輪的大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了賽形車架，還首次使用了橡膠的車輪。斯塔利所設計的自行車車型與今天自行車的樣子基本一致了。1870年，斯塔利乂在考文垂制造出第一臺前輪大后輪小的自行車，這輛自行車用的是金厲絲輻條輪，減輕了重量，并且備有可任選的速度齒輪。
斯塔利不僅改進了自行車的結構，還改制了許多生產自行車部件用的機床，為自行車的大量生產與推廣應用開辟了寬闊的前景，因此他被后人稱為“自行車之父”。
約翰·斯塔利簡介
約翰·斯塔利(John Kemp Starley，1854年-1901年)，英國發明家、是一位機械工程師、是現代自行車的發明人。他在現代文化中起到了很重要作用。約翰·斯塔利生于英格蘭埃塞克斯郡。 1885年，他首先從機械學、運動學的角度設計羅孚安全自行車(Rover Safety Bicycle)，并為自行車裝上了前叉和車閘，同時使自行車的前后輪大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成菱形車架，還首次使用橡膠的車輪。斯塔利的創新不僅改進了自行車結構，還改制了許多生產自行車部件用的機床，為自行車的大量生產和推廣應用開辟了寬闊的前景，因此他被后人稱為"自行車之父"。該款自行車與之前的其他自行車相比，具有眾多優點，因此很快普及開來。
現代自行車發明過程
真正具有現代形式的自行車是在1874年誕生的。英國人羅松在這一年里，別出心裁地在自行車上裝上了鏈條和鏈輪，用后輪的轉動來推動車子前進。但仍然是前輪大，后輪小，看起來不夠協調，不穩定。
1886年，英國的約翰.k.斯塔利，是一位機械工程師，從機械學，運動學的角度設計出了新的自行車樣式，為自行車裝上了前叉和車閘，前后輪的大小相同，以保持平衡，并用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠的車輪。斯塔利不僅改進了自行車的結構，還改制了許多生產自行車部件用的機床，為自行車的大量生產利推廣應用開辟了寬闊的前景，因此他被后人稱為"自行車之父"。斯塔利所設計的自行車車型與今天自行車的樣子基本一致了。
1888年，愛爾蘭的獸醫鄧洛普，從醫治牛胃氣膨脹中得到啟示，他把家中花園里用來澆水的橡膠管粘成圓形，打足了氣，裝在自行車輪子上，前往參加騎自行車比賽，居然名列前茅，引起了人們極大的興趣。充氣輪胎是自行車發展史上一個劃時代的創舉，它增加了自行車的彈性，不會因路面不平而震動;同時大大地提高了行車速度，增大了車輪與路面的摩擦力。這樣，就根本上改變了自行車的騎行性能，完善了自行車的使用功能。
同樣是1888年，英國考文垂市的約翰.k.斯塔利生產出了第一輛現代自行車---"安全"自行車。其主要特點是采用菱形車架，使得車身有更高的剛度和強度，后輪用鏈條驅動，并通過前叉直接把握方向。
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