動(dòng)物分類(lèi)學(xué)家根據(jù)動(dòng)物的各種特征（形態(tài)、細(xì)胞、遺傳、生理、生態(tài)和地理分布等）進(jìn)行分類(lèi)，將動(dòng)物依次分為6個(gè)主要等級(jí)，即門(mén)、綱、目、科、屬、種。根據(jù)化石研究，地球上最早出現(xiàn)的動(dòng)物源于海洋。早期的海洋動(dòng)物經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的地質(zhì)時(shí)期，逐漸演化出各種分支，豐富了早期的地球生命形態(tài)。在人類(lèi)出現(xiàn)以前，史前動(dòng)物便已出現(xiàn)，并在各自的活動(dòng)期得到繁榮發(fā)展。后來(lái)，它們?cè)诓粩嘧儞Q的生存環(huán)境下相繼滅絕。但是，地球上的動(dòng)物仍以從低等到高等、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的趨勢(shì)不斷進(jìn)化并繁衍至今，并有了如今的多樣性。