永樂(lè)十六年(公元1418年)，明朝以陳誠(chéng)為使，出使中亞，隨后，中亞、西亞國(guó)家均組使團(tuán)隨中國(guó)使團(tuán)回訪。永樂(lè)十八年七月，這支云集了20個(gè)中西亞國(guó)家、人數(shù)多達(dá)600人的使團(tuán)抵達(dá)嘉峪關(guān)，朱棣派遣6000精銳騎兵一路護(hù)送，沿嘉峪關(guān)經(jīng)明朝九邊軍鎮(zhèn)“參觀”。

在每個(gè)軍鎮(zhèn)，明朝都特意派遣在明軍中的蒙族、回族軍官接待，介紹明朝的民族平等政策，“明朝虐待蒙古和回回人”的謠言不攻自破。而明朝“九邊”強(qiáng)大的軍事實(shí)力，也在各國(guó)使臣心中留下了深刻印象。

永樂(lè)十八年十一月二十日，朱棣在北京皇宮接見(jiàn)各國(guó)使臣，諸使臣皆行叩拜禮，唯獨(dú)帖木兒國(guó)使臣以“我國(guó)無(wú)此風(fēng)俗”為由，堅(jiān)持行鞠躬禮，朱棣卻并不在意。這次帖木兒使團(tuán)的首領(lǐng)是帖木兒帝國(guó)宰相阿爾都沙，副使是曾跟隨帖木兒的名將蓋蘇耶丁，在本國(guó)也是免跪拜禮的。外交禮儀后，朱棣安排使團(tuán)先是在山東、河南、江蘇“旅游觀光”，游覽包括山東孔廟在內(nèi)的諸多名勝古跡，親眼見(jiàn)識(shí)中國(guó)內(nèi)地城市的富庶繁華，兩個(gè)月后，各國(guó)使團(tuán)接到通知，朱棣將在北京周邊開(kāi)始大規(guī)模的“狩獵”，邀請(qǐng)各國(guó)使團(tuán)前往觀覽。

永樂(lè)十九年三月，“狩獵”在北京北邊的懷來(lái)正式開(kāi)始，共調(diào)軍隊(duì)10萬(wàn)人，朱棣精心挑選的明朝“五軍營(yíng)”、“三千營(yíng)”、“神機(jī)營(yíng)”精銳相繼表演了明軍騎兵包抄、步兵突擊、步騎合擊等項(xiàng)目，從廣西、云南、四川調(diào)來(lái)的“土狼兵”、白桿兵演練了步兵勁弩齊射、長(zhǎng)槍步兵刺殺訓(xùn)練等“軍事科目”。

史載“軍容齊整”、“步調(diào)如一”、“兵甲鮮艷”，“列國(guó)使節(jié)俱驚”，尤其是明朝“神機(jī)營(yíng)”的火器操練，展示的“虎威炮”、“火龍槍”(騎兵專(zhuān)用火槍)、安南銃(抬槍)、“一窩蜂”(火箭炮)、“火龍車(chē)”(火焰噴射器)等諸多“高科技”武器，令各國(guó)使節(jié)大開(kāi)眼界。大規(guī)模的“狩獵”行動(dòng)持續(xù)了整整一個(gè)月。