禹王晚年有一次在茅山(今浙江紹興)召集各部落首領，想借商議大事之名再顯示一下威風，鞏固他對各部落的控制。說來也巧，這次大會剛開始，就給了禹王一個樹立權威的機會。原來是離茅山不遠的地方有一個部落，叫防風氏。這防風氏對禹王的權力并不尊重，因此開會時，故意很晚才來。禹王見此情況大怒，下令處死了防風氏。各部落的首領見禹王是這樣威嚴，個個俯首貼耳，唯禹王之命是從。

禹王去世前幾年，想效仿堯舜，找一個賢能的人來接替自己。最初，人們推舉在帝舜時就掌管刑法的皋陶，但是沒等接任，皋陶就病死了。后來經過商議，又一致推舉伯益做他的繼承人。

伯益曾經是大禹治水的一名主要助手，發明過一種鑿井的新方法。他擅長畜牧和狩獵，曾教會人們用火燒的辦法來驅趕林中的野獸。所以在當時人們的心目中，伯益是僅次于大禹的一位英雄。

隨著王位的鞏固，夏禹越來越覺得自己好不容易得來的王權應該由自己的兒子來接管，而不能讓別的什么人來繼承。可是伯益功勞卓著，威望極高，首領會議上推舉他做自己的繼承人。禹王感到眾怒難犯，只好順水推舟，答應下來。為了這件事，禹王越發煩燥，寢食難安。后來他想到：“自己所以能順利的繼承舜位，一是當年治水有功得到了人們的尊敬和愛戴，二是舜選定自己做繼承人之后，就讓自己行使治理天下的大權。如果我也效法當年舜的做法，把治理天下的大權讓兒子去執行，而只給伯益一個繼承人的名義呢？"于是禹王讓啟參與治理國事。過了幾年，他的兒子啟由于把國事處理得很好，在人們心目中的地位也高了起來，而伯益做為繼承人，卻沒有新的政績，他過去辦的好事，人們也漸漸淡忘了。禹王死后，他的兒子夏啟就真地行使起王權來了。而多數部族的首領，也都表示效忠于啟，他們說："啟是禹的兒子，我們愿意效忠于他。"

伯益看到事情成了這個樣子，大怒。他本是東夷人，他召集東夷部族率軍向啟殺來。而啟早有防備，經過一場大戰，打敗了伯益的軍隊。夏啟為了慶祝勝利，在鈞臺(今河南禹縣)舉行了大規模宴會，公開宣布自己是夏朝第二代國君。從此，父亡子繼的家天下制度便取代了任人唯賢的公天下制度。

盡管啟打敗了伯益，但許多部族對他改變禪讓傳統的做法表示強烈的反對。有一個部族首領叫做有扈氏，站出來反對夏啟的做法，要求他按照部落會議的決定，還位于伯益。于是，夏啟就和有扈氏在甘澤地方(今陜西戶縣一帶)發生了戰斗。兩軍對壘，大戰開始前，夏啟激勵將士們說："我要告訴大家，這個有扈氏對天帝不敬，王命不遵，是上天借我的手來消滅他！因此你們要服從我的命令，奮力出擊，不可懈怠！"夏啟訓話完畢，六軍兵士就揮舞刀槍，吶喊著沖向有扈氏的隊伍。經過一場激烈的廝殺，有扈氏被打敗了，有扈部落的成員被罰做奴隸。從此，夏啟的王位終于坐穩了，父死子繼的家天下制度正式開始了。

夏啟實行王位世襲的故事，說明那時原始社會的氏族公社制度已經徹底瓦解，氏族部落會議制度已經轉化，開始出現了國家的雛形，奴隸社會到來了。奴隸社會取代原始社會，是人類歷史上一次劃時代的進步。因為在原始社會，低下的生產力水平使人們的生活極其艱苦。到了奴隸社會，農業和手工業有了分工，社會生產力得到很大提高，生產得到很大的發展，人們的生活也得到很大改善，為文化的繁榮創造了條件，所以說這是歷史的向前發展。