漢光武劉秀是漢景帝兒子長沙王劉發的后代，而這劉發又是漢武帝和唐姬的私生子，據說當時漢景帝喝的酩酊大醉，想要臨幸自己的寵妃程姬，但是當日程姬身體不適，就讓自己的丫鬟唐姬假扮自己，去服侍皇帝，沒想到漢景帝讓唐姬懷孕了。

漢景帝也沒什么辦法，那就生吧，孩子出生作為皇子取名劉發，漢景帝還給劉發封地，讓他當長沙王，但據史料記載，這長沙王的領土很小，自己的勢力很難發展起來。

而漢光武帝劉秀則不一樣，作為長沙王的后代，劉秀可以說為漢朝的振興做了重要貢獻。西漢自漢元帝以來日益衰敗，到了漢成帝已經是王朝岌岌可危，漢成帝昏庸無能，讓他的母親竊取了政權，導致王氏獨攬政權的局面。

漢光武帝劉秀雖然是皇族后裔，但是他這一脈早就遠離政治多年，自己唯一有的就是皇族的血統，劉秀趁天下大亂起兵造反，劉秀打著重興漢室的旗號，仍舊使用漢的國號，史稱后漢，作為漢光武帝登上政治舞臺。

劉秀勤于政事，他每天都要上早朝，他在位期間多次發布釋放奴隸的詔書，減少百姓因為貧窮而走上成為別人奴隸的慘痛道路，他經常發緊急救濟糧，他興修水利，提供工作崗位，還保證了農業的發展。

他裁并郡縣，讓一些郡強強聯合，先富帶動后富，他精簡官員，把一些不必要的職位減去，剩下發給官員的俸祿用到救濟百姓上。他在位的幾年漢朝迎來的重新的發展，歷史上對他的統治時期為光武中興。

唐姬是漢景帝后宮女子程姬的一名侍女，這程頤是深受漢景帝的喜愛的妃子，據《史記》記載，有一次漢景帝想要臨幸程姬，但是程姬正逢月經，不適合進侍，于是就讓身邊的侍女唐姬喬裝打扮，給送到漢景帝宮里去了。

這漢武帝喝的醉醺醺的，以為是程姬就臨幸了，結果唐姬懷孕了，漢景帝酒醒了以后發現不是程姬但是也沒什么辦法，等到唐姬生的皇子出生后，命名為劉發。

劉發因為是皇子的出生被封為長沙王，但是因為自己母親的地位很低，所以他的封地也就不像其他皇子那么大，土地不肥沃，百姓的生活水平也不高。

據說漢景帝年間，曾經召集過各諸侯王來長安城朝見的，漢景帝開心，讓大臣們跳舞唱歌來表示對自己的祝福，劉發在跳的時候只是小小的舒展下袖子，輕輕的抬一下手。左右的諸侯看他舉止笨拙都嘲笑劉發。

漢景帝問為什么你表現的這么差，劉發就說，我因為自己的領地偏僻，地域又小所以我不能像其他諸侯王那樣揮開大手跳舞。漢景帝聽了就下令將朝廷直屬的武陵、零陵、桂陽三郡給劉發管。

當然這只是一個傳說，有學者指出當時長沙的全部面積就只有一個郡那么大，可見當時長沙王的境遇確是不怎么好。

《后漢書》中曹操頒布禁酒令但是孔融反對，列舉出酒在政治中的作用，認為酒并不會影響政治，當中景帝非罪幸唐姬，無以開中興，說的就是唐姬誤會。