薛萬徹是大唐駙馬。他出身將門，父親是隋末高級軍官。后來，他與他兄弟一起投靠了李淵，被封作將軍，立下了許多戰功。公元618年，竇建德帶著10萬兵馬進攻幽州，當地的守城人是薛萬徹兄弟。萬徹哥哥對萬徹和其他軍官說，寡不敵眾，不管出去迎戰多少次都只會失敗，要用計謀取勝。

應該先讓弱一點的兵馬打頭陣吸引敵人來攻，敵人肯定會想要渡河交戰。再讓精兵埋伏在城邊，等敵人渡到一半河時，就讓這批精兵攻打對方，這樣就能贏了。果不其然，薛萬徹打贏了這場仗。竇建德不死心，這次他帶來了20萬兵馬。薛萬徹冷靜應對，帶著百來號精兵從地道繞到竇建德的后方襲擊。竇建德又再次落敗逃走。這兩場仗他都贏得干脆，可是在和竇建德的繼任者劉黑闥交戰時卻失敗了，差點就被對方俘獲。

薛萬徹在入朝后就到太子手下做事，李世民所擁有的實力雄厚的集團對太子構成了嚴重威脅。太子為保住地位想要反對李世民。世民先發制人殺死了太子。薛萬徹帶領2000精兵趕來攻打玄武門，但久攻不下又轉攻秦王府。但李世民很快就控制了局面，薛萬徹只能躲進深山。李世民多次派人跟他說自己不會怪罪他，他才敢出來。后來他被任命為右領軍將軍。在世民登基兩年后，他隨軍攻打了突厥。在士兵士氣低下時，他安慰說：現在城中已經沒有聲音了，說明已經是敗亡的時候了，這個時候千萬不能放棄。最后因擊敗突厥有功，又被封為大都督。

薛萬徹兄弟

薛家有四個兒子，薛萬徹他有三個兄弟。兄長薛萬均，就是他帶著薛萬徹投奔李淵。在面臨竇建德的圍攻時，薛萬均想出了個主意，認為應該先向敵人示弱，等到敵人進攻時，就讓埋伏在兩邊的精兵圍剿。這個主意使得薛家兄弟打贏了竇建德。

在竇建德再次襲來后，薛萬均和弟弟帶著敢死隊包抄了敵人的后方，又一次大獲全勝。他也和劉黑闥打過，但結局是他所不能接受的。他把這次失敗看作平生最大的恥辱。他和弟弟一起攻打對唐朝構成威脅的游牧民族，鮮少有敗仗。在他被封為國公后，受到彈劾，說他與異族女子私通。唐太宗本想追究，但因魏征的勸誡就不再沒有理會這件事了。薛萬均死得時候還很年輕，死得也很不甘心。薛萬均負責宮廷警衛，因為在皇帝游園的時候出現了閑雜人等，他被關入了大牢，憂憤至死。

薛萬徹還有兩個兄弟，萬備和萬淑，都是以軍功聞名。薛萬淑曾擔任郡公、行軍總管。在東突厥滅亡后，時任都督的萬淑派人游說少數民族歸順。后來，有將近20部族歸順唐朝，東北地區少數民族安穩也有萬淑的一份功勞。

萬備也參與了唐軍討伐高句麗的戰爭。他曾在萬人叢中單槍匹馬救出同僚，勇猛不輸父兄。他勸說外族國王入朝有功，被封為左衛將軍。公元653年，薛萬徹謀反的事敗露，他遭到牽連，流放交州。

薛萬徹怎么死的

薛萬徹因為參與謀反，被長孫無忌殺了。薛萬徹屢次立下戰功，一時之間封賞無數。他打仗有謀略，迷失在別人的夸贊中，漸漸地看不上身邊的軍官，認為他們愚蠢。他還仗著手中的權勢作了一些違背軍紀的事，有人就把他給告了?？墒窃诨实鄣难劾?，這是他的妹夫，為他的大唐立下這么多的功勞，怎么看怎么都是好的。

皇帝當著薛萬徹的面把告他狀的信燒毀了。不久后，薛萬徹身邊的軍官揭秘說他經常在背地里埋怨朝廷。這個時候英國公發話了，認為大唐的將軍，皇帝的妹婿，怎么可以發怨言，這是不能饒恕的。太宗皇帝為此撤去了薛萬徹的職務，并把他流放了，后來又赦免了他。

李治上位后，把薛萬徹封為刺史。薛萬徹和房遺愛很要好。房遺愛是太宗的女婿，按輩分，應該叫薛萬徹一聲姑父。有一次，他們兩個在講悄悄話。薛萬徹再次表達了對朝廷的怨言。房遺愛對他說如果國家發生變故，應該立荊王為帝。但談話不知道怎么回事被泄漏了出去，薛萬徹被捕了，一開始還不承認說過這一番話。直到房遺愛做證，他才松口。公元653年，他被處斬。在死前，他發出悲嘆：自己好好的一個大好男兒，應該留在世上報效國家，現在卻因為房遺愛的緣故被殺。他敞開自己的衣服對監斬官說：“來斬我??！”但是劊子手一時間沒有砍準，薛萬徹讓他加力，連砍三次才斬了他的頭。