作為一個小諸侯國，薛國因為地域狹窄、名氣不大，所以《詩經》中沒有《薛風》系列，《史記》中也沒有《薛世家》專欄，只有《左傳》和《史記·孟嘗君列傳》對薛國有較為詳細的記載。

然而，正是這個不太起眼的小國，成為了中國史上存活時間最長的王朝。西周、東周合起來不過才八百年，西漢、東漢抱成團也只有四百余年，所以，這個中央政權下的小小封國，能夠“傳六十四世，國祚千九百年”（《滕縣志·薛世家》），不能不說是人類歷史上的一個奇跡。

薛國是古代黃河下游的一個歷史悠久的小國。據《通志·氏族》稱："顓帝少子陽封于此，故以為姓，夏朝時期，陽的第十二世孫奚仲亦封于薛。”《左傳》載“薛之皇祖奚仲居薛以為夏車正”，故后人稱奚仲為中國造車鼻祖。西周初年，“周武王封任姓后裔畛，復于薛國，爵為侯”。周顯王46年，為齊國所滅。任姓薛國自薛畛開始，相傳31世。齊滅薛以后，齊威王少子田嬰封于薛，謚靖郭君。田嬰去世后，田文繼封薛地，招賢納士數千人，諸侯國君主競相求其輔助，他曾先后被齊湣王，秦昭王和魏昭王封為相國。孟嘗君居薛后，對薛國城池擴建加固并發展商賈，重農桑，減賦稅，使薛國經濟繁榮，國力強盛。

齊國被秦滅亡后，設薛郡，漢至魏晉設薛縣。薛國故城雖然歷經滄桑3000余年，但雄姿依在，歷代文人墨客寫下了許多迫思懷古的詩詞文賦。明代徐天博在《過薛》中寫道：“西去官橋舊薛城，城中百畝春田平，三千食客皆塵土，十二侯邦就戰爭，林鳥有聲應吊古，汀花無語自含情，千年野廟荒碑在，行路猶能說姓名。”清代滿秋石在《春日過薛城懷古》詩中寫道：“車正遺封弈代承，杳茫人鬼兩無證，河山依舊還有薛，名分于今終長滕”。

薛國始封祖為夏朝車正奚仲（侯爵）。今有薛國故城遺址。后遷邳，亦曰下邳，在今江蘇邳縣東北。不久又遷上邳，即今微山西北歡城，奚仲之后仲虺居薛，為商湯左相。周武王滅商，復封其后裔于薛。春秋以后，薛又遷下邳。薛國歷夏、商、周三代，可考者凡64世。戰國時（或疑齊湣王3年，即前298年）滅亡，入為齊邑。傳世器有薛侯匜、薛侯鼎、薛仲銅簠。

據現存的有關史料記載：薛國的始祖是黃帝的二十五子之一——禺陽，因其封地為任（今河北任邱）而以任為姓。到了大禹時期，禺陽的十二世孫奚仲曾擔任過“車服大夫”（掌管車的官），因幫助大禹治水有功，被封到薛地（今山東滕州），建立任姓薛國。商朝時期，薛國曾因幾次大的遷徙一度改名，但任姓血統卻始終沒變。周武王克商后，鑒于與任氏有親緣關系，封任氏后裔畛為薛侯，復國于薛。從禺陽算起，薛國歷經黃帝、顓頊、帝嚳、堯、舜，以及夏商周三代，到周顯王四十六年時滅亡，其存活時間超過一千九百年。

薛國國祚的延續，固然有歷代君王的特別關照，但與那些同樣地域狹小的諸侯國相比，邾、杞、滕、鄫等小國多次遭受其它大諸侯國的攻伐，而薛國卻很少受到這種來自外部的侵略和干擾。分析個中原委，除了薛國與中央政權關系密切、地理位置相對優越外，也與歷任國君一貫堅持固城池、重商賈、重農桑、輕賦稅的治國舉措，以及推行不擴張、不侵略、不結盟的和平外交政策是分不開的。國家雖小，但其威名遠播。加強防御，發展經濟，增強國力，結善鄰邦，歷來都是不可動搖的立國之本和長久之計。

春秋中后期，薛國一改先前國策，從與晉文公結盟開始，此后六十多年的時間里，薛國不斷出兵、出資、出物，為霸主爭榮，為他國效力，同時也是在為自己掘墓。忘記了自己是一個相對弱小的國家，忽視了發展這個硬道理，拋棄了和平共處的外交原則，薛國這種不自量力、不切實際、不留后路的錯誤路線，導致經濟衰退，國力耗盡，民怨四起，敵國林立。戰國中期，薛國在內憂外患下，被齊、魏兩國趁機滅之。華夏一統，固然是歷史發展的必然要求，但薛國一千九百多年的興衰歷程，卻很值得后人借鑒和深思。

傳說，薛氏一族是黃帝的后代，其第12代孫奚仲曾經在大禹的時代里做過“車正”，也就是管理車輛生產的官員，因此，后人又把奚仲推崇為車子的發明人。大概奚仲的管理還不錯，所以大禹就給了他一個“薛侯”的封號，這里遂成為奚仲的封地，周邊的山川也因此而帶上了“薛”的印記，河流叫薛河，城池稱薛國。但是，《山海經》卻說薛的始祖不是黃帝，而是帝俊。帝俊是東夷民族的一個首領，東夷民族就是活躍在山東地區的原始先民。對應薛城周邊豐富的考古資料，《山海經》所說薛氏族源應該更加可信。

到了商代，奚仲的后人仲虺因為幫助商王朝打敗夏朝有功，被晉升為商朝的左相，登上了最高統治地位，輔佐商湯治理國家，其后人還有一個女兒出嫁陜西，生了一個著名的兒子周文王。因此，當商朝被西周推翻以后，薛氏一族不但沒有被西周王朝革了命，而且又被封回了薛地，世代為侯，并延續了64世、700多年。直到被戰國的田齊王國所吞并，薛氏一族才不得不退出歷史舞臺，結束了其長達千年的邦國歷史。

由此可見，薛國雖小，卻與夏、商、周三代有著非同一般的關系，薛國故城及其周邊也因此而蘊含了極其豐富的文化資源。雖然，沒有發現大禹時代的遺物，但商代的墓地卻在故城東墻外不足一公里的地方被發現了，這里就是著名的“前掌大商代墓地遺址”。

故城遺址

在前掌大村前村后，商代墓地星羅棋布，遺址范圍達1平方公里。這里不僅出土了商代中晚期精美的青銅器，舉世罕見的原始瓷器，而且還發現了數處保存完好的車馬坑。在商代，擁有車馬坑隨葬，是極其尊貴的象征。這也是目前所見除“殷墟”和“西安”之外，第三處隨葬車馬的商代墓地。“殷墟”是商王朝的首都，隨葬車馬的應該是商朝統治者，西安一帶是西周王朝的老家，隨葬車馬的也應該是西周的執政們。前掌大村的貴族能夠和商周天子一樣隨葬車馬，表明這里的人物也不是等閑之輩，很可能就是像仲虺這樣入主朝廷的顧命大臣。

“前掌大商代遺址”經歷了商王朝的中晚期階段，也是商朝最輝煌的時代。數以千計的珍貴文物，給我們勾畫出了商代薛國的繁榮景象。正是因為薛國的尊貴和富有，所以它才得以以區區小國，長期立足于魯南，側身于齊楚晉等春秋大國的是是非非之中，茍延殘喘，和姜太公的后代同呼吸，共命運，子孫后代延續了1500多年。