桴鼓親操一波未平，一波又起。南宋內亂，正好給了金軍可乘之機。1129年10月，金軍在完顏宗弼(即俗稱的金兀術)率領下長驅直入，攻入江浙。宋高宗對付的唯一的辦法就是逃跑。先從杭州逃到明州(今浙江寧波)，再從明州逃到海上。幸虧金軍海軍不行，才讓高宗勉強保住了老命。這時金軍已經孤軍深入5個多月，江南各地到處爆發了漢人的反抗。宗弼見再待下去就要“淹沒在人民戰爭的汪洋大海里。”于是在大肆擄掠之后北返。

這時韓世忠正擔任浙西戰區司令(浙西制置使)。聽說金軍北撤，便率水軍八千人急赴鎮江截擊。金軍號稱十萬。雖然未必真的有那么多，但兵力肯定是大大超過韓世忠的。韓世忠所部的宋軍在金軍南下時已經敗過一陣。另外，兵法有云“歸師勿遏”。也就說不要阻截歸鄉的軍隊，否則思鄉心切的軍隊往往會發揮出超常的戰斗力。所以從表面上看，韓世忠無論從兵力，士氣還是戰斗力上都遠遠不如金軍。

金軍統帥宗弼大概也覺得韓世忠是在以卵擊石，于是下戰書給韓世忠約定日期開戰，韓世忠接受。到了約定的日子，金軍開始北渡長江。韓世忠率軍在江面上攔截。雙方在江面上激戰。梁紅玉冒著箭雨親自擂鼓。連續打退了金軍的十幾次攻擊。金軍始終不能渡江。也許有人要問梁紅玉不就是在打仗時敲敲鼓嗎，有什么了不起呢？

打仗并不是光人多就行了。人再多，如果沒有協調一致的行動，也不過是打群架罷了。要協調大兵團的行動，通信是非常重要的。現代作戰可以用步話機下達命令。古代就全靠旗幟和金鼓。所謂“聞鼓則進，鳴金收兵”不過是籠統的說法。不同的鼓點其實代表不同的命令。梁紅玉親自擊鼓也就是表明她在指揮整個艦隊。在古代戰爭中，鼓手和旗手是敵軍的首要攻擊對象。梁紅玉站在這個位置上，也就是站在最危險的位置上。當然大大鼓舞了士氣。

從梁紅玉指揮整個艦隊來看，梁紅玉肯定是參與了作戰計劃的制定的。那么她的軍事才能從哪里來的呢？有些書認為她的祖上是武將，所以梁紅玉有家傳武功。這一點我已經在前面分析過，不過是在她出名后為她臉上貼金而已。其實梁紅玉既然長在軍營，耳濡目渲，總是會學到一些東西的。她與韓世忠結婚后隨其轉戰南北，必然也得到了韓世忠的指點。再加上一點天資，自然不會差到哪里去。

金軍遭到重挫，大出宗弼所料。于是他采取和平手段，派使者對韓世忠說只要韓世忠肯放他們一條生路，他愿意歸還所有在江南掠奪的財物，另外還送給韓世忠名馬作為謝禮。韓世忠一口回絕。雙方在長江上且戰且走。金軍不熟悉地理，被宋軍逼入黃天蕩死港。

此時本是消滅金軍的最好時機。但是韓世忠和梁紅玉的兵力實在太少，又沒有陸軍配合，宗弼趁機鑿通湮塞已久的老鸛河故道30里，撤向建康(今南京)。史書上說這30里是一夜鑿成，未免夸大。金軍被困在黃天蕩里幾十天，這條河道當是用了這幾十天的功夫才鑿成。

宗弼在撤向建康的途中又遭到岳飛的阻擊。不得已折回長江繼續北渡。韓世忠水軍多海艦，形體高大，穩性好，攻擊力強。為了發揮這個優勢，韓世忠令工匠制作了許多用鐵鏈聯結的大鐵鉤，并挑選健壯的水兵練習使用，用以對付金軍的小戰船。四月十二日清晨，金水軍首先發起進攻，韓世忠水軍分兩路迎戰，陷敵人于背腹受擊的境地。南宋戰船乘風揚帆，往來如飛，居高臨下用大鉤鉤住敵船一舷，使勁――拽，敵船便隨之傾覆。宋軍再一次獲勝。

連戰皆勝讓韓世忠非常驕傲，認為金軍不習水戰，遂大意起來。不料有人向宗弼建議利用海船無風難以開動這一點，選一個無風的天，向宋軍攻擊定能取勝。我們不知道歷史上諸葛亮有沒有真的設壇借過東風。宗弼倒是設過壇祈求無風。在這個儀式中，宗弼殺白馬，割破自己的額頭，又將擄掠來的婦女開膛剖腹，挖出心臟祭祀上天。

也不知道老天爺是不是特別垂青宗弼，還是給女人的心嚇壞了。第二天真的沒有風了。宗弼立即率領艦隊向宋軍發動總攻。金軍以小舟縱火，用火箭射擊宋軍的船帆。宋軍的海船無法開動都成了金軍火箭的靶子。不一時全部都被燒毀。宋軍大將孫世詢、嚴允戰死。韓世忠敗回鎮江。金軍突圍而去。

雖然在從戰術上來說韓世忠此戰敗的很慘。但是從戰略上來說，韓世忠以絕對弱勢兵力而能阻擊金兵達48日，而且金兵北去后不敢南顧，已經達到了擊退金兵的戰略目的。應該是不錯了。但是金兵敗北之后，梁紅玉不但不居功請賞，反而因金兵突破江防，上疏彈劾丈夫韓世忠“失機縱敵”，請朝廷“加罪”。這一義舉，使舉國上下，人人感佩，傳為美談。朝廷為此再加封她為“楊國夫人”。

彈劾歸彈劾，朝廷正在用人之際當然不會處罰韓世忠。反而不斷地升韓世忠的官。紹興五年(1136年)，韓世忠被任命為武寧安化軍區司令(武寧安化軍節度使)，駐扎楚州(今江蘇淮安)。梁紅玉隨韓世忠率領將士以淮水為界，舊城之外又筑新城，以抗擊金兵。經過戰亂的浩劫，楚州當時已遍地荊榛，軍民食無糧，居無屋，梁紅玉親自用蘆葦“織蒲為屋”。在尋找野菜充饑時，在文通塔下的勺湖岸畔，發現馬吃蒲莖，便親自嘗食，并發動軍民采蒲莖充饑。淮人食用“蒲兒菜”，相傳即從梁紅玉始。蒲兒菜因此稱作“抗金菜”。由于韓世忠、梁紅玉與士卒同勞役，共甘苦，士卒都樂于效命。經過苦心經營，楚州恢復了生機，又成為一方重鎮。韓世忠駐守楚州十多年，“兵僅三萬，而金人不敢犯”。

說到梁紅玉的結局，后世的筆記小說和各種話本往往說梁紅玉是在韓世忠辭去軍權后共同歸隱山林，白頭諧老，最后在韓世忠死后兩年才病死。這雖然反映了后世對女英雄結局的美好愿望，但與歷史不符。根據著名歷史學家鄧廣銘的研究，梁紅玉是在紹興五年(1135)年在楚州隨夫出征抵御金軍入侵時死去的。

紹興五年，梁紅玉隨夫出鎮楚州，“披荊棘以立軍府，與士卒同力役，親織薄以為屋。”與金軍，偽齊鎮淮軍戰與山陽等地。農歷八月二十六(1135年10月6日)遇伏遭到金軍圍攻，腹部重傷，腸子流出以汗巾裹好繼續作戰，最后血透重甲，力盡落馬而死。首級被敵人割去。金人感其忠勇，將其遺體示眾后送回，朝廷聞訊大加吊唁。(據宋李心傳撰《建炎以來系年要錄》卷九二于紹興五年八月丁卯條“淮東宣撫使韓世忠妻秦國夫人梁氏卒，詔賜銀帛五百匹兩”)另一說是被奸細在食物中下毒，中毒后痢疾不止而死。1151年，韓世忠病逝。梁紅玉的遺體被遷到蘇州。夫婦合葬于蘇堤靈巖山下。