劉綎，字省吾，江西南昌人，其父是明萬歷初年以膂力著稱的廣東總兵劉顯，其本人勇敢有父風，自十五六歲起就跟隨父親在軍隊里摔打，每遇敵提刀陷陣，“所用鑌鐵刀百二十斤，馬上輪轉如飛，天下稱劉大刀”，百戰沙場，戰必有斬獲。在當時明軍的所有將領中，劉綎的聲名和戰績最為顯赫，其“平緬寇，平羅雄，平朝鮮倭，平播酋，平倮，大小數百戰，威名震海內”（《明史.劉綎傳》），號稱萬歷年間第一良將。

各種時人筆記對他的記載最多，傳奇色彩也最為濃厚。關于他的蓋世神力，計六奇在《明季北略》中提到這樣一件事：無錫人秦燈能力舉千斤，聽說滁州武狀元陳錫有蓋世神力，不服氣，登門挑戰。他在柏木制成的八仙桌上羅列上十六樣酒菜，單手抓住桌子一腳高高舉起，希冀以此壓倒陳錫。不料，陳錫不但同樣能單手舉起，還能舉著走路。秦燈自愧不如。

然而，令秦燈吃驚的是，正在陳錫家作客的劉綎不但單手舉起，還“繞庭三匝”，而桌面上“爵簋如故”，酒菜點滴不灑，堪稱強中更有強中手。

關于劉綎的神射之技，鈕琇在《觚剩》中記，有一次與客人談論箭法，劉綎命家人取來一塊大木板，“以墨筆錯落亂點”，然后連發袖箭，箭箭皆中墨點。

關于劉綎的刀馬功夫，《皇明經世文編》卷五百二中的《東征紀略》則記：“劉將軍少年立功黔中，先叔參加廵金滄，見劉列駿馬五十余，跳躍其間，來往輕于舞蝶。當征關酋時，于大營斬三大牯，頭隨刀落，刀三提而巳。”

關于劉綎的風流豪事，《情史類略》中則稱：劉綎，乃神宗朝名將，其所用大刀重六十余斤，軍中號為劉大刀。家有二十余名由燕趙之地購買的姬妾，“皆善走馬彈械”。劉綎每出巡營，眾姬妾則頂盔帶甲，穿小皮靴，跨駿馬，作為前導，四名大力士舉刀緊隨其后，“旁觀者意氣亦為之豪。”

……

這些史書上的記載是真是假，我們無從判斷，但萬歷三大征劉綎全部參加，并在這三大征中立下赫赫戰功卻是不爭的事實。

在播州之役中，其巧設伏兵，大破楊應龍叛軍，對戰局的勝利起到了根本性作用，戰后論功，功居全軍之首；援朝之役中曾于陣前與日軍小行西長以談判為誘餌，差點活捉日軍主將，戰功僅列于總兵陳璘之后，而名列總兵麻貴之前。

還有，他在任青海臨兆總兵官時，曾長襲韃靼火落赤部于敕川腦，斬首數百級，獲牲畜兩萬多頭。

所謂百萬軍中取上將首級，不過如此。

由于戰功卓著，劉綎進左都督，世廕指揮使。該官銜在武職中當時僅次于名將李成梁。

客觀地說，如果不是明朝只能由文官來擔任主帥的軍事體制限制，劉綎倒最適合擔任征討努爾哈赤的總指揮。

劉綎曾在在朝鮮戰場上與楊鎬結怨，現在，楊鎬作為劉綎的領導，就憋足了勁給劉綎小鞋穿。

哼，你不是有本事嗎？好，我叫你有本事，我叫你有本事！楊鎬給劉綎的右翼南路軍所安排的兵員全是些各地的募兵、客兵。武器也是最次的，“器械齟齬，又無大炮火器” （《李朝實錄》光海君日記）。

要說明軍的“器械齟齬”還不是一般的“齟齬”，出兵之日，在遼陽演武場殺牛祃祭，屠牛刀“三割而始斷”，連割了三次才把牛頸割斷。劉綎的義子劉招孫上馬試槊，大槊迎風一擺，因為木柄蠹朽，槊頭竟然墮地。

用這樣的軍器上陣，令人揪心。

而有些南兵手無兵刃，所用武器，只是削尖的毛竹。

從朝鮮邀合來的那一萬人三千人也安排在劉綎軍中，這些朝鮮兵的裝備更差，“朝鮮兵皆披紙甲、柳條盔”（《清太祖武皇帝實錄》），能有多大的作戰能力？出發前，楊鎬還嫌不夠惡心，派兩名親信二人到劉綎軍中督陣，惡狠狠地宣稱，“劉若逗留，則當總領東路馬軍”，準備隨時剝奪劉綎的兵權。

劉綎知道楊鎬擺明了要整自己，卻不爭辯，他在四川任職多年，手下有數萬驍勇生猛的川軍悍旅，他向楊鎬請求：“若得兩三萬川軍，俺可以獨擋奴酋！”想等自己的川軍集結再行出兵，遭到了楊鎬的斷然拒絕。

所以，發兵時，年近花甲，兩鬢斑白的劉綎不無遺憾地對朝鮮元帥姜弘立說：“楊爺與俺目前不相好，必要致死，俺亦受國恩，當以死相許！而二子時未食祿，故留置寬奠矣。”（《李朝實錄》光海君日記）語氣中充滿了傷感、悲壯和落寞，令人動容流涕。

話說回來，劉綎軍的任務是配合杜松軍佯攻，而努爾哈赤也判斷出了主力是杜松軍，因此只派了五百精騎來阻撓劉綎軍。這樣，劉綎軍自寬甸出塞，過晾馬佃，連克牛寨毛、馬家寨，深入到榛子頭，并沒遇上后金一兵一卒，一直到了董鄂路，才與努爾哈赤發來的五百騎兵狹路相逢。劉綎一軍裝備雖然簡陋，但要對付這樣的五百人，不過是小菜一碟。一番廝殺下來，很快就料理了這支八旗騎兵。

三月二日午后，大雪初霽，天氣放晴，但仍然十分寒冷，劉綎率領的明軍為多步兵，主要來自川、湖、浙、福等省，不能適應遼東嚴酷的氣候條件，加上孤軍深入，糧草也漸漸不能及時供給，行軍異常緩慢，好不容易渡過了渾河，前面就是努爾哈赤在深河沿線由牛祿額真托寶、厄里納、厄黑乙布防的托寶大營。

劉綎誤以為這是努爾哈赤的主力，揮軍猛撲。川兵和浙兵極其兇悍，很快就將托寶防線沖垮，擊潰后金兵將兩千余人，厄里納、厄黑乙二人戰死，大貝勒代善的馬腿被劉鋌砍斷，墜馬逃脫。

首戰，戰果還算輝煌。然而，劉綎大感失望，因為，僅僅兩千多人，就證明這不是后金的主力！

事實上，這個時候，后金的主力正與左翼北路馬林明軍發生酣戰。當然，劉綎一無所知。他繼續孤軍深入。因為行動緩慢，所帶的糧草已經用完，“三軍不食，今已屢日”（《李朝實錄》光海君日記）。

三月三日，劉綎軍進至距赫圖阿拉約70里的阿布達里岡（今遼寧省新賓縣榆樹鄉嘎巴賽村南十里，與桓仁縣交界處）。 這時，努爾哈赤已經從尚間崖撤回，在阿布達里岡布下伏擊圈。

三月四日努爾哈赤為了讓劉綎走入自己的伏擊圈，又耍了一個陰招。他用降順漢人裝扮成杜松軍卒，拿著杜松的令箭去誆劉綎。該令箭是楊鎬授給杜松專門用“以驅策偏裨者”的，努爾哈赤并不知。

那人氣喘吁吁跑來跟劉綎說：“杜大帥托將軍的福，幸抵敵城，深入敵疆，擔心進攻缺少后援，特地讓我來請將軍前往會師夾攻。”一看到這支令箭，劉綎便知其中有詐。他叱罵道：“我與你大帥同列，他怎么會傳我令箭？！當我是你們軍中的裨將嗎？”

奸細嚇出了一身汗，趕緊說：“令箭喝是用來調派裨將的，但現在事情實在太緊急了。”劉綎更加加深了懷疑，大聲喝道：“出師時相約傳炮為號，既然你師已抵城下，何不聞炮聲？”這個……奸細情知詭計已被識破，慌亂中還在信口胡謅，說：“敵地沒有烽火，從這兒到敵城有五十里，如果每三里傳一炮，還不如派一名騎兵直接傳令方便。”（以上對話詳見《明季北略》）

這樣的解釋，似乎也說得通。一向精明的劉綎在關鍵時刻猶豫了。既然是杜松的求援，還有什么好遲疑的？！在營內楊鎬所安置督軍的催促下，劉綎不敢再有推托，令諸將拔營而東。本來，劉綎打仗很有一套的，每次行軍，他都命軍中的老弱病殘每人手持鹿角，繞軍兩側，一旦遇上敵軍，就植鹿角于地，轉睫成營，使敵騎不能沖突，我兵得以暇，然后從容應戰，乘間出勁騎格斗，肆出肆入，力疲則還營歇息，原先休息者則出營接替，其用兵妙絕，生平正恃此橫行沙場。

（臺灣的威靈廟建于清康熙年間，劉綎抗倭平緬、力戰清軍，被視為民族英雄，被奉為主祀神祗。威靈廟系黃氏家族所建，世代奉劉綎為庇護神。）

然而，阿布達里岡一帶，“道獨險遠，重岡疊嶺，馬不得成列”（ 王鴻緒：《明史稿》，列傳一一七，劉綎傳）。

那邊的努爾哈赤已經知道了明軍以炮聲為信號的約定，又以繳獲的大炮追加“傳報”。

劉綎聽到炮聲相催，不敢怠慢，抓緊前進。

剛進入后金伏擊圈，后金軍伏兵四起，劉綎軍竟不能置鹿角結營，是以已入險地矣。

努爾哈赤還繼續使陰招，他讓后金士兵打著杜松軍的旗幟奄至劉綎跟前，突然發力，操刀亂砍，劉綎軍猝不及防，軍心大亂。左臂中箭，又戰，右臂受傷，仍鏖戰不止。部眾被分割得內外斷絕，從巳時戰至酉時。他面中一刀，被砍去半邊臉頰，仍左右沖突，手殲數十人，身中多箭，最后力竭而死。（ 翻譯自《明史紀事本末補遺》）。

義子劉招孫前往救護，劉綎已經氣絕，于是下馬背著劉綎的尸體，右手持刀徒步沖殺，連殺數人，后背中箭而死。