漢五年(公元前202年)，劉邦徹底擊潰項(xiàng)羽后，大軍行至定陶時(shí)，手下一干大將包括韓信、英布、彭越等聯(lián)合上書(shū)，請(qǐng)求劉邦稱(chēng)皇帝。劉邦幾次謙讓?zhuān)髮儙状紊蠒?shū)，雙方表演一番后，劉邦終于同意稱(chēng)帝。二月初三那天，在“汜水之陽(yáng)”(即定陶，今山東省定陶縣)稱(chēng)帝，建國(guó)號(hào)為漢。稱(chēng)帝時(shí)，劉邦對(duì)一干大臣說(shuō)，秦朝那些宮廷禮儀太繁瑣了，咱們是弟兄，不搞那一套，一切從簡(jiǎn)，喝酒吃肉，不分彼此。將軍們聽(tīng)了劉皇帝的話，個(gè)個(gè)高興，人人開(kāi)心。

但是，過(guò)了不久，問(wèn)題出來(lái)了。和劉邦一起打天下的一批功臣，尤其是從沛縣起兵就一直跟著他的那一幫人，舉止豪爽，言語(yǔ)耿直，但是大多沒(méi)啥文化，缺乏約束。在宴會(huì)上，武將們喝醉了，一談起過(guò)去打仗，各個(gè)都來(lái)了精神，各自夸耀自己的功勞。高興了，拔劍起舞。若彼此言語(yǔ)不和，爭(zhēng)吵是常有的事情，甚至還會(huì)發(fā)生打鬧。皇帝召集的宴會(huì)上，經(jīng)常有人拿著刀劍，大呼大叫地砍柱子，斬案桌，鬧得朝堂快變成戰(zhàn)場(chǎng)了。劉邦覺(jué)得這群哥們的做法太沒(méi)體統(tǒng)，但是又不知道怎么約束。

這時(shí)，一個(gè)叫叔孫通的人看出了劉邦的心思，給劉邦提出了建議。他對(duì)劉邦說(shuō)：“儒生雖然不能在戰(zhàn)場(chǎng)上沖鋒陷陣、殺敵攻城，但是儒生善于守住勝利果實(shí)，善于管理朝政。魯?shù)厥侨鍖W(xué)發(fā)源地。請(qǐng)陛下準(zhǔn)許我去那里招聘儒生，我?guī)ьI(lǐng)他們制定朝儀。”劉邦聽(tīng)了后，問(wèn)了叔孫通一個(gè)今天看來(lái)無(wú)厘頭、有點(diǎn)好笑的問(wèn)題。劉邦問(wèn)他：“難不難？我能不能學(xué)會(huì)？”一個(gè)皇帝居然擔(dān)心自己沒(méi)法學(xué)會(huì)朝儀，難道不好笑嗎？其實(shí)劉邦的擔(dān)心是有道理的。劉邦出身底層，雖然懂得駕馭人才，但是文化知識(shí)確實(shí)不高。他手下的武將也和他一樣很粗俗。如果朝儀太繁雜，這些人會(huì)抵觸。如果朝儀制定出來(lái)卻執(zhí)行不下去，那就完全沒(méi)有意義了。

叔孫通向劉邦保證：最愚昧的人都可以學(xué)會(huì)，更不要說(shuō)尊貴的皇帝了。劉邦笑了笑，同意了叔孫通的建議，讓叔孫通全權(quán)負(fù)責(zé)這件事。叔孫通是秦朝的博士，知識(shí)淵博，精通儒學(xué)。得到劉邦批準(zhǔn)后，叔孫通按照計(jì)劃，到魯?shù)卣髡倭艘慌ㄈ扒爻Y儀的儒生，帶領(lǐng)他們根據(jù)“尊敬皇帝、約束臣子”的精神，按照簡(jiǎn)潔、易學(xué)、儀式感強(qiáng)的原則，雜采夏商周的禮儀與秦朝禮儀，制訂了一整套完備、比秦朝朝儀更簡(jiǎn)潔的朝儀。禮成。叔孫通帶領(lǐng)手下儒生向劉邦作了演示。

劉邦滿意地說(shuō)：“這我也學(xué)得會(huì)嘛。”于是他召集文武大臣，下令他們都聽(tīng)叔孫通的指揮，到城外去練習(xí)朝儀。叔孫通帶領(lǐng)儒生教大臣們學(xué)習(xí)朝儀。練了一個(gè)來(lái)月，大臣們都熟悉了。叔孫通便將向劉邦作了匯報(bào)，并且請(qǐng)劉邦親自去檢閱大臣們演練朝儀。劉邦檢閱完之后非常滿意。漢高祖七年(公元前200年)，蕭何已經(jīng)修好了長(zhǎng)樂(lè)宮。元旦那天，大臣們?cè)陂L(zhǎng)樂(lè)宮正式朝賀。新的朝儀從這一天開(kāi)始實(shí)行。

元旦，長(zhǎng)樂(lè)宮大殿上早早就布置好儀仗，嚴(yán)肅整齊。到了上朝時(shí)間，大臣們按官銜大小，各就各位。按照叔孫通制定的上朝儀式，大臣們面朝皇帝，俯伏、起立、行禮、就座，沒(méi)有一個(gè)人敢有絲毫錯(cuò)亂。御史在旁監(jiān)督，連喝酒、敬酒都有特定的規(guī)矩。高高地大殿上，漢高祖看著眼前平日里不可一世的武將們個(gè)個(gè)表情肅穆、畢恭畢敬，往日亂哄哄的朝堂變得尊卑有序、井井有條。再?zèng)]人敢高聲喧嘩、拍肩搭膊。

劉邦心里樂(lè)開(kāi)了花，很是得意，不覺(jué)脫口而出說(shuō)道：“吾乃今日知為皇帝之貴也！”無(wú)規(guī)矩不成方圓。叔孫通通過(guò)制定規(guī)矩，強(qiáng)化了上朝的儀式感，營(yíng)造出莊嚴(yán)肅穆的氣氛;通過(guò)制度，強(qiáng)化了尊卑和等級(jí)，從而讓劉邦找到了當(dāng)皇帝的感覺(jué)。劉邦是中國(guó)歷史上第一個(gè)通過(guò)起義從草根當(dāng)上皇帝的人。叔孫通為他制定的朝儀，不但讓他找到了當(dāng)皇帝的感覺(jué)，也讓后世的帝王們有了效法的榜樣。叔孫通干了一件意義重大，且令領(lǐng)導(dǎo)非常滿意的工作，皇帝劉邦立即升他為太常，賜金五百斤。