趙云最初是公孫瓚的部下，后來在鄴城跟了劉備。倒霉的是，劉備是個流浪軍閥，五次易主，四棄妻兒，但是趙云始終不離不棄，趙云的第一個閃光點在長坂坡，劉備又一次逃走，趙云卻往曹軍方向去了，有人說趙云投曹操去了，劉備喝止“子龍不棄我走也”，后來趙云果然帶著甘夫人和劉禪平安回來。有意思的是，這并不是劉備的命令，而是趙云主動去做的，可見趙云之忠心耿耿，還有高情商。不過，到底過程有沒有那么驚險，有沒有七進七出，不得而知。

接下來，就是趙范嫁嫂，面對誘惑不為所動。劉備娶孫夫人后，作為警衛司令的趙云負責看住孫夫人，后來又立一功，成功阻止企圖帶走劉禪的孫夫人。

劉備取西川，趙云隨諸葛亮、張飛入川，期間戰場上中規中矩，并無出彩之處，拿下成都后，劉備打算將土地和房屋封賞給眾人。趙云卻建議劉備把土地房屋分給百姓，安定民心。體現出不同于一般武將的長遠眼光和大局觀。

接下來，取漢中時，趙云唱了一出”空營計“，被劉備贊”一身是膽“，體現出趙云不光勇武，還是智將。

劉備稱帝時，封關張馬黃為前右左后將軍，封趙云為翊軍將軍。“翊”有護衛的意思，客觀的說，趙云比之前面四位將軍，官職上差了很大。所以廈門大學教授易中天也認為，蜀漢實際上“四虎將”，沒有“五虎將”這回事。

221年，劉備伐吳，由于關羽被殺，劉備非常生氣，所以群臣都不敢進諫，唯有趙云直諫，勸劉備，國賊是曹操，要先聯合東吳滅了曹操，東吳自會歸降。當然最后劉備沒有聽，夷陵大敗。不過趙云的冷靜直言令人印象深刻。

劉禪繼位后，趙云升官了，由中護軍、征南將軍，遷為鎮東將軍，并封為永昌亭侯。228年，諸葛亮揮師北伐，命趙云、鄧芝為疑軍，在斜谷阻擋魏軍，兵寡敗走，趙云親自斷后，阻止曹軍追擊，軍資和人員的損失都不大，諸葛亮因此賞賜絹布趙云軍，趙云卻說戰敗怎么能要賞賜呢，上交府庫。

229年，趙云病逝，261年，劉禪追謚趙云為順平侯，"柔賢慈惠曰順，執事有班曰平，克定禍亂曰平"

以上基本上就是我們可以從史書中找到的關于趙云的事跡了。客觀來說，劉備在世時，雖然深受信任，但是，趙云主要作為劉備的警衛隊長的角色出現，并沒有多少上陣立功的機會，戰場上也沒有太多亮眼的表現。就軍功而言，與關張馬黃不可同日而語，甚至與魏延相比也有所遜色。作為一個將軍，戰場表現不那么出色的趙云為什么還能獲得《三國演義》推崇，從而為后世所歡迎呢？主要有以下幾個原因。

第一點：趙云的形象是武將中少有的完人形象。其一，趙云忠誠、靠譜。他作為護衛，兩救劉禪，作為將領，攻克桂陽。其二，趙云目光長遠有大局觀，為人冷靜。除了上陣殺敵之外，趙云還能兩次勸諫劉備，這在三國中是絕無僅有的。不同于一般將領勇猛有余，智謀不足，趙云可謂是能文能武。其三，趙云兢兢業業，個人品德也很好。相對于自傲的關羽、粗魯的張飛、反復的馬超等將軍形象，趙云的形象顯得特別異類，他不是一個普通的武將，更像是一個全能的儒將。因此《三國演義》選中他來進行美化加工。

第二點：趙云一生，始終有些不被重用，他雖然勇武，卻一直作為劉備的警衛隊長，沒有多少建功立業的機會。一個如此完美的將領，終其一生，卻沒有被重用，后世多少有些為他打抱不平，因此，他的形象無形中就獲得了加分。人們把同情轉化為對他的喜愛。

第三點：趙云的忠義、低調、兢兢業業的形象，很符合中國傳統文化對于人臣的定義，因此，他被歷朝歷代統治者作為典型樹立起來。跟關羽被神話為“義絕”，諸葛亮被神話為“神人”是一個道理。

當然，無論如何，歷史上的趙云，雖然不似我們心中那么帥氣、軍功赫赫，但是作為一個將領，趙云絕對稱得上是能文能武，一身是膽。是一位值得我們永遠尊敬的忠臣良將。