五丈原之戰是中國的三國時期發生的一場戰役，于今日中華人民共和國陜西省寶雞市岐山縣縣城南約20公里五丈原鎮的黃土臺原發生，交戰雙方為曹魏及蜀漢，時為蜀漢后主劉禪建興十二年（234年，魏明帝青龍二年）。當時，蜀漢丞相諸葛亮率軍第五次北伐，由漢中出發，取道斜谷，穿越秦嶺，進駐五丈原。在此，蜀軍與魏軍對峙了100余天。最后，諸葛亮病逝于此。

背景

231年的第四次北伐，蜀軍糧盡退軍。撤退時，魏方車騎將軍張郃被射傷，其后傷重病死。從蜀方第一次北伐開始，由于連年派出數萬規模的軍隊出征，而每次均為兵糧不足而要退兵，所以諸葛亮在其后的三年里，勸農講武，作木牛、流馬，運米糧到斜谷口集積，又住在斜谷邸閣，與民休息，準備再次北伐。

經過

234年春二月，諸葛亮再度出征曹魏，悉大眾軍由斜谷出，以流馬運輸，意取長安；同時派使臣到東吳，希望孫權能同時攻魏，孫權答應進攻合肥。根據《晉書·宣帝紀》，兩軍合共十余萬。四月，諸葛亮到達郿縣，據武功五丈原，與魏大都督司馬懿對渭南對峙。司馬懿立即渡河，背水防守。

曹將郭淮認為蜀軍必會爭奪北原，司馬懿認同，便派郭淮先前往防備，又把人口集中的渭水以南筑砦加固防備。果然，蜀軍到來，但被郭淮擊退。司馬懿亦曾趁武功水漲水時試圖率軍攻擊孟琰所部，被諸葛亮作浮橋以弓弩擊退。諸葛亮每每患糧不繼，使己志不申，是以分兵屯田，為久駐之基。耕者雜于渭南河濱居民之間，而百姓相安，軍無私事。而孫權也曾率十萬大軍北上響應蜀漢，但被滿寵領數十勇士放火燒船打敗。

諸葛亮自至，數次派人挑戰。司馬懿吸取在諸葛亮第四次北伐時魏軍與蜀漢軍隊正面作戰慘敗（詳見諸葛亮北伐）的教訓，始終堅守不出。其后諸葛亮故意讓人帶一套女人的衣服、頭巾送給司馬懿，表示司馬懿就像女人一樣。魏軍將領見此情形都火冒三丈，紛紛要求出戰，為了搪塞將領們的要求，司馬懿亦上表向魏明帝固請出請戰。曹叡便使衛尉辛毗持節以節制司馬懿。姜維對諸葛亮說：“辛佐治仗節而到，賊不復出矣。”諸葛亮曰：“彼本無戰情，所以固請戰者，以示武于其眾耳。將在軍，君命有所不受，茍能制吾，豈千里而請戰邪！”這只是做樣而已。

后諸葛亮派下戰使到司馬懿處，司馬懿問諸葛亮寢、食和其事情之勞累，不問軍事。使對司馬懿說：“諸葛公夙興夜寐，罰二十以上，皆親攬焉；所啖食不至數升。”司馬懿說：“亮將死矣。”魏、蜀兩軍相峙百余日。是年八月，諸葛亮積勞成疾而病倒，病情日益惡化。消息傳到成都，劉禪派李福去探望諸葛亮，并詢問以后國家大計和繼承人問題。諸葛亮也對各將領交代后事，要楊儀和費祎統領各軍撤退，由魏延、姜維負責斷后。

不久，諸葛亮在逝世，享年五十四歲。楊儀、姜維等秘不發喪，整頓軍馬而退出。百姓奔走相告司馬懿，司馬懿追出。姜維令楊儀反旗鳴鼓，若將回軍向司馬懿進擊，司馬懿乃撤退，不敢追偪。于是楊儀結陣而去，入斜谷后才發喪。司馬懿之退，百姓為之笑話，稱：“死諸葛走生仲達”。或以告司馬懿，司馬懿說：“吾能料生，不便料死也。”

戰后

《三國志》載撤退后的蜀軍，大將魏延為了爭取諸葛亮后繼之事而與楊儀爭執反被殺害。《魏略》則載為楊儀放出魏延投敵之謠言，起兵追而殺之。

之后楊儀在軍事和政事遭到蔣琬刻意架空，楊儀雖任中軍師，卻無所統括、如同虛職。

后來蔣琬和費祎掌握了蜀軍的實權軍事和政事，楊儀狂妄自驕、人心胸狹隘，最后楊儀被貶為平民后因毀謗國政入獄，最后不甘而自殺。

蔣琬曾計劃繼續北伐，但為其他重臣反對而未有實行。

在抵抗過蜀軍的侵攻后，司馬懿于238年討伐遼東的公孫淵，滅公孫淵。自此，曹魏東西外患除去，司馬懿亦因為取得大功，確立其在曹魏朝廷內的地位。239年，年輕的曹叡病故，其養子曹芳尚年幼，令司馬懿有機會把持政局，凌駕曹氏后人的地位，間接種下后來三國歸晉的基礎。