順治元年（1644年），清遷都北京，入主中原，中國(guó)歷史開(kāi)始了一個(gè)新的皇朝時(shí)代。幾乎同時(shí)，1649年（順治六年），英格蘭發(fā)生資產(chǎn)階級(jí)革命，世界歷史開(kāi)始了資本主義工業(yè)化、資產(chǎn)階級(jí)民主化的新時(shí)代。清朝面對(duì)世界國(guó)際化、工業(yè)化、民主化的大潮，雖有“康乾盛世”，出現(xiàn)一段輝煌，卻仍恪守祖制，未能革故鼎新，錯(cuò)過(guò)了八次圖強(qiáng)維新的歷史機(jī)遇。

第一次，清朝入關(guān)之初，皇太后和順治帝禮遇外國(guó)傳教士湯若望，為清帝了解西方開(kāi)啟一扇窗戶；但隨著順治帝病故，湯若望被訐告，下獄而死，從而使這扇中西文化交流的窗戶剛打開(kāi)便被關(guān)上在順治朝，底定中原，穩(wěn)固政權(quán)，是朝廷當(dāng)務(wù)之急。然皇太后和順治帝禮遇湯若望，為清帝了解西方開(kāi)啟一扇窗戶。湯若望是德國(guó)人，耶穌會(huì)士，明末被征參與天文推算，設(shè)館于今宣內(nèi)南堂。順治初，湯若望掌管欽天監(jiān)事，受命修成《時(shí)憲歷》并頒行。他因此獲得太常寺少卿銜，后成為清朝命官。皇太后尊湯若望為義父，順治尊稱其為“瑪法”（滿語(yǔ)“爺爺”的意思）。順治帝向湯若望學(xué)習(xí)天文、歷法、宗教等知識(shí)，以及治國(guó)之策。順治曾24次親到湯若望館舍，或召湯若望入宮，君臣暢談，竟至深夜；湯若望向順治先后呈遞300多件奏帖，陳述建言。皇太后懿意立皇三子玄燁，征詢湯若望的意見(jiàn)。他以玄燁出過(guò)天花，支持皇太后的旨意。順治帝便一言而定玄燁繼承皇位。史書(shū)說(shuō)湯若望“直陳萬(wàn)世之大計(jì)”。陳垣說(shuō)：“吾嘗謂湯若望之于清世祖，猶魏征之于唐太宗。”順治帝24歲病故，不久湯若望被楊光先訐告而下獄，后死于羈所。這扇中西文化交流的窗戶剛打開(kāi)便被關(guān)上。是為第一次。

第二次，在康熙朝，西方耶穌會(huì)士將西方科學(xué)技術(shù)最新成果送到皇宮，使得康熙對(duì)歐洲國(guó)家的社會(huì)、地理、人文、科技等都有所了解，由此組建了被西方譽(yù)為清朝皇家科學(xué)院的“蒙學(xué)館”，但康熙死后，人亡政息，沒(méi)有使之成為國(guó)家政策和政府行為在康熙朝，西方耶穌會(huì)士來(lái)到中國(guó)，將西方科學(xué)技術(shù)最新成果送到皇宮，其時(shí)康熙學(xué)習(xí)西方數(shù)學(xué)、天文、物理、化學(xué)、醫(yī)藥學(xué)、解剖學(xué)等科學(xué)技術(shù)是熱忱而認(rèn)真的。康熙對(duì)歐洲國(guó)家的社會(huì)、地理、人文、科技等都有所了解。那個(gè)時(shí)候測(cè)繪的《皇輿全覽圖》，可以作為一例明證。暢春園的“蒙學(xué)館”被西方譽(yù)為清朝皇家科學(xué)院。然而，康熙皇帝僅作為個(gè)人的興趣、需要，而沒(méi)有像俄國(guó)彼得大帝一樣再往前邁一步，使之成為國(guó)家政策、政府行為。可惜，康熙死后，人亡政息。是為第二次。

第三次，雍正時(shí)期，天主教與儒家傳統(tǒng)發(fā)生沖突。雍正帝驅(qū)趕天主教徒、廢除天主教堂，在維護(hù)中華傳統(tǒng)文化的同時(shí)，也把通往西方科技文化的窗戶關(guān)上在雍正朝，全國(guó)天主教堂約300座，受洗教徒約30萬(wàn)人。天主教與儒家傳統(tǒng)發(fā)生沖突。雍正初年，驅(qū)趕內(nèi)地耶穌會(huì)士到澳門、封禁天主教堂改其為“天后宮”。浙江巡撫李衛(wèi)在雍正帝支持下，撰寫《天主教改為天后宮碑記》說(shuō)：我皇上“去荒誕狂悖之教，而移以奉有功德于蒼生之明神，不勞力而功成，不煩費(fèi)而事集，此余今日改天主堂為天后宮之舉也。”如果說(shuō)將天主堂改為學(xué)宮，尚有普及教育的正面作用；而將天主堂改為天后宮，兩者都在供奉“明神”，沒(méi)有本質(zhì)的不同！顯然，雍正帝最關(guān)心的是“天主”與“人主”的矛盾，是“一國(guó)之中寧有二主耶”？他還是為著帝王的專制。雍正帝驅(qū)趕天主教徒、廢除天主教堂，在維護(hù)中華傳統(tǒng)文化的同時(shí)，順手把通往西方科技文化的窗戶關(guān)上。

第四次，乾隆朝，英國(guó)使臣喬治·馬戛爾尼使團(tuán)訪華，但乾隆帝高傲自大，固步自封，造成了馬戛爾尼使團(tuán)訪華失敗。乾隆帝看不到世界發(fā)展的潮流和工業(yè)科技的進(jìn)步，拒絕了英國(guó)的要求，堵塞了交流的渠道在乾隆朝，乾隆五十八年（1793年）英國(guó)使臣喬治·馬戛爾尼等一行92人來(lái)到中國(guó)。英國(guó)使團(tuán)的使命是“交使通商”，乾隆帝卻以為是來(lái)向他進(jìn)貢祝壽的，旨稱英使為“貢使”、禮品為“貢品”，并在其車船上插著“英國(guó)特使進(jìn)貢”的旗子。馬戛爾尼等在北京圓明園稍事休息后，前往承德避暑山莊，參加乾隆帝83歲壽辰慶典。途經(jīng)萬(wàn)里長(zhǎng)城，馬戛爾尼等頗為震驚和欽佩。在避暑山莊澹泊敬誠(chéng)殿的萬(wàn)壽慶典上，英使會(huì)見(jiàn)乾隆帝的禮儀成為爭(zhēng)論的焦點(diǎn)。清朝要求馬戛爾尼行三跪九叩禮——“一到殿廷齊膝地，天威能使萬(wàn)心降。”下跪表示英國(guó)的“歸降”；馬戛爾尼只同意行單膝跪禮。馬戛爾尼，遞交了英王用英、法兩種文字書(shū)寫的表文，要求英國(guó)派代表常駐北京。乾隆帝認(rèn)為：此不合天朝體制，斷不可行。馬戛爾尼還要求：允許英國(guó)商船在珠山（今舟山）、寧波、天津等處經(jīng)商，允許英國(guó)商人在北京設(shè)一個(gè)買賣貨物的洋行，并在珠山、廣州附近劃一個(gè)小島為英國(guó)商人存放貨物等。乾隆向英王發(fā)出回書(shū)，對(duì)英王的上述要求，逐條批駁，斷然拒絕。這標(biāo)志著馬戛爾尼使團(tuán)訪華之失敗。乾隆帝高傲自大，固步自封，陶醉于天朝上國(guó)的迷夢(mèng)之中。他看不到世界發(fā)展的潮流和工業(yè)科技的進(jìn)步，拒絕了英國(guó)的要求，堵塞了交流的渠道。是為第四次。

第五次，嘉慶朝，英王第二次派遣以羅爾·阿美士德為正使的訪華使團(tuán)，再次向中國(guó)提出通商的要求，再遭拒絕，從而使清朝堵塞了中西交流的渠道，失去了向西方借鑒、學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)在嘉慶朝，嘉慶二十一年（1816年），英王第二次派遣以羅爾·阿美士德為正使的訪華使團(tuán)，再次向中國(guó)提出通商的要求。嘉慶帝以“蕞爾小國(guó)”，前來(lái)“輸誠(chéng)”，而“勉從其請(qǐng)”。這次還是因?yàn)橛⑹咕芙^向嘉慶皇帝行三跪九叩禮，而被降旨：“該貢史等即日返回，該國(guó)王表文亦不必呈覽，其貢物一一發(fā)還。” 使英國(guó)使臣被驅(qū)逐出境。清朝堵塞了中西交流的渠道，失去了向西方借鑒、學(xué)習(xí)和吸納的機(jī)會(huì)。

第六次，道光朝，清政府在鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)中吃了敗仗，但不從失敗中總結(jié)教訓(xùn)，臥薪嘗膽，奮發(fā)圖強(qiáng)，進(jìn)行改革，卻繼續(xù)封閉，狂妄自大在道光朝，清政府在鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)中吃了敗仗，簽訂喪權(quán)辱國(guó)的《南京條約》。失敗并不可怕，可怕的是不從失敗中汲取教訓(xùn)，繼續(xù)封閉，狂妄自大。本來(lái)應(yīng)當(dāng)在鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)后，總結(jié)教訓(xùn)，臥薪嘗膽，奮發(fā)圖強(qiáng)，進(jìn)行改革；然而，道光皇帝以穿帶補(bǔ)丁的褲子顯示節(jié)儉，撿芝麻而丟西瓜，拒不汲取教訓(xùn)，拒絕改革圖新。是為第六次。