在江蘇省常州市南面的武進區，有一座古代堡壘遺址，叫作淹城。淹城是我國兩周到春秋時期保存下來的最古老、最完整的地面古城池。淹城曾是商末周初奄國的國都，奄君就是當時在山東曲阜之東的奄國君主。武壬伐紂勝利后，商朝覆滅，紂王白焚，但是，紂王的兒子并沒有死，殷商部落也沒有被滅族。武王為糾一E的兒子武庚保留了其祖先的土地，讓他依舊住在朝歌。殷商部落的祖先原是從東夷部落集團分化出來而后加入華夏部落集團的，商朝王室與東夷的關系非常密切，而東夷集團此時也仍然有強大的實力。為了杜絕武庚聯合東夷謀反，武王將監視武庚的任務委托給三個兄弟：管叔鮮、蔡叔度和霍叔處，史稱“三監”。

周朝建立后僅僅兩年，武王就去世了，年幼的成王繼位，由叔叔周公與召公輔佐。周公輔佐成王，盡心盡力，受到時人的稱道。“三監”見周公聲勢日隆，心生嫉妒，派人四處造謠，說周公有不臣之心。謠言傳到王室，周成王和召公不禁起了疑心。此時，武庚覺得這是天賜良機，決心造反了。他找到“三監”，密謀以“為周天子清除企圖謀逆的周公”為口號，聯合向周王室發動進攻。追隨叛亂者的多是東夷人，其中就有來自山東曲阜的奄國。公元前1104年(周成王元年)，周公率領大軍開始討伐叛逆，輕而易舉地殺死管叔鮮，將蔡叔度流放，將霍叔處廢為庶民。周軍旋即飛渡黃河，與武庚展開決戰，朝歌城再次陷落，武庚戰敗逃跑，在北竄途中被擒獲，身首異處。

失去內應的東夷軍隊不肯投降，困獸猶斗。周軍對協助叛亂的東夷改變了戰略。在東夷各國里，奄國是實力最強的。周公決定先剪除奄國的羽翼，再消滅奄國。周軍麾師東南，打敗以徐國為首的淮夷各國，然后由南向北繼續進軍，在山東棗莊降服繒國，收服豐國，剪去了奄國的羽翼。此時.周成王派毛叔鄭前來助戰。在兩路大軍的合圍下，奄國人無力抵抗，城破國滅。奄國國君帶領殘部從山東輾轉逃到江南，在今江蘇省常州市南面的武進區鑿河為塹，堆土為城，仍稱“奄城”。“淹城”之名就這樣流傳下來(古代的“淹”字與“奄”字是通用的)。成王親政幾年后，周公去世。徐國與奄國趁這個機會義密謀聯合反叛。成王征集大軍進行討伐，并御駕親征。周軍渡過長江，節節勝利。大獲全勝的成王沒有消滅奄國，而是命自己的勁旅在奄國旁邊建立了一個新的國家一一宜國(今儀征地區)，監視奄國的一舉一動。

在淹城外城的西側，南北向排列著三個高大的土墩，當地人稱其為頭墩、肚墩和腳墩。關于這三個土墩，流傳著一個非常凄慘的故事。傳說，奄國國君有一個女兒，人稱百靈公主。百靈公主長得十分美麗，而且心地善良，知書達理，喜歡種桑養蠶，紡紗織布，且能歌善舞，酷愛琴棋書畫，是一個才貌雙全的姑娘，也是奄君的掌上明珠。在淹城的東北部，還有一個留城，是留國國君的都城。留王之子騙取了奄君的信任，被奄君招為東床駙馬，成了百靈公主的丈夫。有一天，乘奄君外出之機，駙馬盜用百靈公主的名義騙得了后花園的鑰匙，偷走了奄君的護國之寶——白玉龜。奄君回城后，發現白玉龜被盜，于是大發雷霆。此時，駙馬已經逃回留國，又因為駙馬假借了公主的名義，奄君以為百靈公主是駙馬的幫兇，就把百靈公主處死了，并碎尸三段以泄憤，分葬頭、肚、腳三處。事后，奄君弄清了事實的真相，悲痛萬分，后悔莫及。他親自到百靈公主墓前培土植樹，以示懺悔和懷念。

關于頭墩、肚墩和腳墩，還有另外一個版本。據說，留國與奄國兩個國家長年戰爭，最終和好結盟，締結婚姻關系。因此，留國王子奉命帶著許多貴重的禮品到奄國相親。奄國公主與留國王子相互一見傾心，留國王子索性留在奄國與公主談起戀愛。