清朝前身“后金”初年，國君(即“大汗”)、貝勒的女兒(有時也包括一般未嫁之婦女)均稱“格格”，無定制。例如，清太祖努爾哈赤的長女稱“東果格格”，次女稱“嫩哲格格”。清太宗皇太極繼位后，于崇德元年(一六三六年)，始仿明制，

皇帝女兒開始稱為“公主”，并規定皇后(即中宮)所生之女稱“固倫公主”，妃子所生之女及皇后的養女，稱“和碩公主”。“格格”遂專指王公貴胄之女的專稱。例如，皇太極的次女馬喀塔(孝端文皇后所生)初封固倫長公主，后改為“永寧長公主”，復改為“溫莊長公主”。順治十七年(一六六0年)始把“格格”分為五等，即：

一、親王之女，稱為“和碩格格”，漢名為“郡主”;

二、世子及郡王之女，稱為“多羅格格”，漢名為“縣主”

三、多羅貝勒之女，亦稱為“多羅格格”，漢名為“郡君”;

四、貝子之女，稱為“固山格格”，漢名“縣君”;

五、鎮國公、輔國公之女，稱“格格”，漢名“鄉君”;

此外，“公”以下之女，俱稱“宗女”。“格格”之稱一直沿用至清末民初之際，才漸漸終止。例如清高宗(乾隆帝弘歷)一生共生了十個女兒，其中有五人因早歿沒有加封，另外五個女兒，加封為公主。即第三女(孝賢純皇后生)，封固倫和敬公主;第四女(純惠皇貴妃蘇氏生)封和碩和嘉公主;第七女(孝儀純皇后生)，封固倫和靜公主;第九女(孝儀純皇后生)，封和碩和恪公主;第十女(妃汪氏生)，封固倫和孝公主。

她是個例外，因為她是在乾隆六十五歲時生的，是乾隆帝最鐘愛的女兒，后下嫁給和？的長子豐紳殷德。她本應封為和碩公主。但乾隆破例把他封為“固倫公主”。此外，乾隆帝還收養了其弟弘晝的一個女兒，后來加封為和碩和婉公主。

清代的公主，經過瓊瑤戲的演繹，個個都成嬌滴滴了。這倒也符合人們心目中公主的形象，公主，皇帝的女兒，地位之尊貴，誰又能比得上呢？人見人寵，肯定嬌貴得一塌糊涂。當然，的確有的朝代，公主很嬌貴，甚至驕橫。比如漢與唐，都差不多，公主嫁了人，一樣偷漢子，駙馬還得忍著。漢景帝的公主，還大模大樣地替自己的情人，向皇帝要官做。唐代的公主，如果看上了哪個詩人，替他奔走，科舉考試弄個高名次，也是有的。但是，唯獨清代的公主，嬌貴不起來。

滿人入關之前，制度粗獷，皇帝和八大貝勒的女兒，都叫格格。入關之后，全盤接受了明朝制度，對于禮儀，愈加講究。規定凡是嫡出的，封固倫公主，庶出的，封和碩公主。

固倫公主品級，相當于親王，和碩公主相當于郡王。而親王、郡王以及貝勒貝子的女兒，才稱格格，親王的女兒，稱和碩格格，郡王以下稱多羅格格。現在清裝電視劇，公主動輒就是格格，好聽倒是好聽，其實不靠譜。當然，越是到后來，公主的封號，也逐漸往上靠。

只要皇帝高興，庶出也一樣固倫公主，甚至連親王的女兒，也可以被封為固倫公主。比如恭親王奕？的大女兒，由于深得西太后的喜愛，也被封為固倫公主。只是，后來一度公主的父親跟太后關系緊張，便也連累了他的女兒。

公主到了年齡就由皇帝指婚出嫁。公主的丈夫，漢人俗稱駙馬，滿人稱為額駙。公主出嫁后，住在皇帝賜給的府邸里，有法定的屬官和護衛。額駙住在外面，要想跟公主相會，得經過保母的批準。

公主斷奶之后，跟自己親生父母的關系，比皇子還要疏遠得多，一般一年都見不了幾面，全由保母帶大，一切都得聽保母的。宮里的保母，其實就是我們今天說的保姆，但當年的文獻，都寫的是保母。但是，在公主成長過程中，親媽插不上手，作為皇帝的爹又顧不上，也無心顧及。所以，保母之實際地位，至高無上，實際上既是公主的父、也是公主的母，其權威，無可置疑。